标 题: tesla版自动驾驶背后是Computer Vision

[mrmaja]

发信人: rcam (八戒悟空), 信区: Automobile
标 题: tesla版自动驾驶背后是Computer Vision
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Apr 26 16:30:33 2019, 美东)

自动驾驶背后是个经典的科学问题Computer Vision

Computer Vision的几个难点：image segmentation、3d scene reconstruction、
pattern recognition，

其中最难的image segmentation，至今没找到通用方法，pattern recognition，难度
最小，数据需求量最大，现在的方向是通过ML可以提高识别率，只要知识库够大。3d
scene reconstruction是一个至今没找到通用算法的难题，lidar对这一步的帮助很大
（实际是作弊了），

而特斯拉是想一步到位，用ML同时解决三个方向的问题。

而ML和AI本质是工程手段，很多是黑箱，出了问题也不知道是为啥。这就是为啥说

tesla无耻，只有他家敢将不成熟的会导致致命事故的工程技术投入量产并虚假宣传。


如果tesla的不用Lidar的自动驾驶超过waymo那几家，那意味着Computer Vision有了突
破性进展，Elon可以得图灵奖。

https://web.archive.org/web/20200304113 ... 31439.html

发信人: rcam (八戒悟空), 信区: Automobile
标 题: Re: tesla版的自动驾驶背后是个hardcore 科学问题:Computer Vi
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Apr 26 19:09:00 2019, 美东)

抛开这个demo里tesla用车上的camera怎么有鸟瞰图不谈，

看这个最新的demo，真的就敢开车了？


“Tesla
‏Verified account @Tesla

This 3D reconstruction shows the immense amount of depth information a Tesla
can collect from just a few seconds of video from the vehicle's 8 cameras”





【 在 Ignius (Hyperion) 的大作中提到: 】
: 我更认同以stereo camera为主，radar/sona/lidar为辅助。立体摄像头既能判断距离
: ，又能三d建模，同时还能跟tesla用单摄像头通过AI做的物体识别很好的衔接。我觉得
: 这个方向这个更
: 接近人眼的原理，加上各种雷达辅助。
: 大



发信人: rcam (八戒悟空), 信区: Automobile
标 题: Re: tesla版的自动驾驶背后是个hardcore 科学问题:Computer Vi
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Apr 26 20:01:22 2019, 美东)

最新的研究是用双摄像头必须要有birds eye view才精确，
所以才好奇tesla的birds eye view哪来的，难道在车顶树了个旗杆？



可以看到用双摄像头连基本定位都做不好。

https://www.therobotreport.com/research ... pproach-to
-self-driving-cars/

But there also lies the problem, because if you see objects from the front
then the way they’re processed actually deforms them, and you blur objects
into the background and deform their shapes.”

The Cornell researchers say CNNs are very good at identifying objects in
standard color photographs, but they can distort the 3D information if it’s
represented from the front. Again, when Cornell researchers switched the
representation from a frontal perspective to a bird’s-eye view, the
accuracy more than tripled.


【 在 Ignius (Hyperion) 的大作中提到: 】
: 所以我说要用stereo camera嘛。立体摄像头。



发信人: mrmaja (夏日炎炎), 信区: Automobile
标 题: Re: tesla版自动驾驶背后是Computer Vision
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Apr 26 21:08:35 2019, 美东)

据说特斯拉fix 他家ML算法的问题一是人工加代码干预而不是让模型自己修正，二是通
过gps数据修正，基本都是patch，不是真正的算法的改进。

比如说知道哪座立交桥下面的阴影会经常导致phantom braking，就hard code 一个条
件在那里，ignore 那个地点的黑影，大部分情况这个fix都不错，用户体检也感觉改善了

但是但是。。。。。

如果哪一天阴影里面是辆停下来的灰车的话。。。。

[drifter]

自带一个有线无人机跟着 没准上面还可以铺个太阳板给车充电 呵呵

[drifter]

好奇一下 工厂码头仓库叉车这些地方实行无人驾驶了吗？

[verdelite]

好奇一下 工厂码头仓库叉车这些地方实行无人驾驶了吗？

这个鳖早就实现了。

[drifter]

这个鳖早就实现了。

机场ferry bus 行李车 残障车 餐厅送菜 这些也相对很容易做