剑桥大学研发水凝胶人造皮肤,能模拟人类触觉感知
机器人技术的发展一直是人类探索的热点话题,如何让机器人更像人类,不仅在外形上,还要在功能上,是许多科学家的追求。近日,剑桥大学的仿生机器人实验室的研究人员就取得了重要的进展,他们研发了一种基于水凝胶的机器人皮肤,能够模拟人类的触觉感知,为机器人技术的发展开辟了新的可能性。
水凝胶是一种不溶于水但含有大量水分的凝胶,具有很好的柔韧性和生物相容性。研究团队利用水凝胶制作了一种高度可拉伸的皮肤材料,并结合了电阻层测量技术,通过在皮肤边缘安装电极,施加电流并测量电压,从而获取皮肤状态的信息。这种信息可以用来判断皮肤是否受到触摸或损伤,以及触摸的位置和力度。
与传统的基于神经网络的人工皮肤系统不同,这种水凝胶机器人皮肤不需要复杂的计算模型来分析电极数据,而是使用了一种基于少量真实数据的简化方法来生成变形图。在初步评估中,他们发现他们的系统明显优于基于传统神经网络的人造皮肤系统,在 170 毫米的圆形皮肤上实现了 12.1 毫米的平均分辨率。
研究团队对这种水凝胶机器人皮肤进行了三项实际应用测试,分别是损伤检测、环境监测和触觉刺激识别。他们的系统在这三项任务中都表现良好,表明可以被用来提高旨在处理不同任务的软体机器人系统的能力。
研究团队表示,他们目前正在改进皮肤的形状和尺寸,使其能够感知更复杂的刺激。例如,如果将皮肤应用到机器人手上,他们希望它不仅能感知触摸的位置和力度,还能感知每个手指的位置以及手是否受损。
剑桥大学研发水凝胶人造皮肤,能模拟人类触觉感知
聚焦科技前沿,荟萃顶刊文章,学习、思考、进步!
版主: none
前往
- 新闻中心
- ↳ 军事天地(Military)
- ↳ 肚皮舞运动(Joke)
- ↳ 精华区
- ↳ 美国新闻(USANews)
- ↳ 史海钩沉(History)
- ↳ 台海风云(TaiwanStrait)
- ↳ 精华区
- ↳ 中国新闻(ChinaNews)
- ↳ 捕风捉影(Plausible)
- ↳ 美国时政(US Current Affairs)
- ↳ 精华区
- 海外生活
- ↳ 股海弄潮(Stock)
- ↳ 股海弄潮精华区
- ↳ 家居生活(Living)
- ↳ 精华区
- ↳ 车轮上的传奇(Automobile)
- ↳ 二手市场(FleaMarket)
- ↳ 书歌影视美食游
- ↳ 精华区
- ↳ 电脑手机(IT)
- ↳ 精华区
- ↳ 子女教育
- ↳ 精华区
- ↳ 手机计划(Cellular Plan)
- ↳ 信仰天地(Belief)
- ↳ 投资理财退税(Money)
- ↳ 海外鹊桥(Chinese Dating)
- ↳ 健康生话(Lifestyle)
- 学术学科
- ↳ STEM
- ↳ 葵花宝典(Programming)
- ↳ 生物医学(Biomedical)
- ↳ 统计与数据科学(Statistics & DataScience)
- ↳ 前沿科技(Frontier)
- ↳ 金融量化(Invest)
- 职场生涯
- ↳ 生物制药(Pharmaceutical)
- ↳ 绿卡移民(Immigration)
- ↳ 发考题(Faculty)
- ↳ 职场讨论
- 情感杂想
- ↳ 梦里花落知多少(Dreamer)
- ↳ 人到中年(Midlife)
- ↳ 性意识(Sex)
- 体育健身
- ↳ 滚吧,足球!(Soccer )
- ↳ 体育博彩
- ↳ 奥运和综合体育
- ↳ 网球(Tennis)
- 休闲娱乐
- ↳ 摄影器材(Photo gears)
- ↳ 网络文学
- ↳ 花花草草(Gardening)
- ↳ 宠物与动物世界
- ↳ 枪械射击(Guns & Gear)
- ↳ 新未名博客(Blog)
- 华人世界
- ↳ 加州华人
- ↳ 广告与招聘
- 站务管理
- ↳ 申请新版块或版主
- ↳ 意见与建议
- ↳ 版主专区
- ↳ 账号管理
- ↳ 论坛使用交流
- ↳ 功能测试