YWY 写了: 2022年 8月 22日 14:00
这是FSD当下的理念,能不能成功的实现,师母已呆
FSD (L5)最大的死结是原以为开车搞个专用的AI模型就可以了,现在发现要想做到人的开车水平,需要的是通用AI (AGI,full AI),换句话说,实现人脑,这帮做自动驾驶现在是揣着明白装糊涂,心里知道是做不到,但是面子上搞各种奇技淫巧例如这个occupancy network试图蒙混过关,最后一定死的很惨。(背后还是金钱的驱动)
为啥通用AI 很难,因为现在我们已经知道大脑的这个表象世界模型不是从出生开始构建的。只有最顶层很少的一部分才跟出生后的学习有关。下面占多数的底层,组合序列早已建好,预测模型早已完美,数据庞大到不可思议,连接复杂到不可思议,都是继承的遗产。这些部分很多跟身体有关,更多的与外部世界有关。随便挑出一个局部,都能让顶尖的AI汗颜。这么庞大复杂的底层模型,当然也是一点点学习外部世界,学出来的。不是我们自己,是五亿年间每一个直系祖先。学习方法是通过一代代的进化让神经建模不行的早点去死,或者终身破不了处,那些就不是我们的祖先。建模够快、够准确的才有资格做祖先。它们把整体建模的菜谱刻在基因组当中传给我们——菜谱,不是蓝图!也就是说,每个人头颅中的世界模型刚一出生,对世界的学习就已经持续五亿年。所以它才会长得那么复杂。参考(
https://zhuanlan.zhihu.com/p/524264598)