open pilot两周使用感想

[goFan]

不需要。

接线的插座各车型都有可能不一样，能租到匹配的车要靠运气

[ignius]

租的车怎么可能让你接线

[Fighz]

那还得运气好 正好租到一辆能装的

[ignius]

有不少车的接口都是通用的。

那还得运气好 正好租到一辆能装的

[goodegg]

看了一下你的评论，远远不如特斯拉的自动驾驶
这都敢用啊

感谢@fantasist网友的推荐，我买了open pilot/comma 3x，成功的安装到了我的vw atlas上。开了两周的体验如下。

1. 价格：$999 性价比不错，可以在很多车上使用，只需购买不同的wire harness。现在又deal，本来要$99的wire harness免费赠送。

2. 安装：吐槽一下oepn pilot的安装指南。给我的指南根本不适合VW系列的车。一般的车都是接在后视镜部位的wiring，很容易，走线也很clean。我信心满满的把我atlas的后视镜上面的trim拆掉，找到了前摄像头的can bus，才发现接口跟openpilot寄给我的wiring harness的接口不匹配。只能又装回去，然后上网搜VW系列车的接入方法。终于在一个youtube视频的comment里找到了一个链接。原来VW的车系列的得把方向盘下部的trim卸掉，然后找到里面一个很难reach到的jw533 gateway，把wiring harness接入。我庞大的身躯，躺在在司机座椅和方向盘之间的狭小空地，用嘴叼着电筒，粗大的手指伸到非常窄的空间里去接线，难度系数非常高。搞得我一身大汗，手抽筋，下巴也差点抽筋。而且走线也很不clean。不过我实在没力气再折腾了，草草的用duct tape把wire粘在了车上先对付一阵再说。

3. 优点： 能提供很不错的lane keep，而且可以hands free。这个在高速上特别好用，因为高速一般没有大弯。能加强acc的功能，可以完全stop之后自动启动。原来vw的acc full stop之后就必须按一下resume才能继续使用。还有就是有很多分支的build可以免费使用，能提供更多的功能，比如experiment mode，sunny pilot，frog pilot。还能提供ssh的access，可以在mac上登录到设备上做一些操作，甚至可以自己写一些code。我准备接下来自己写一些code来解决一下我的vw atlas的因为open pilot的安装而引起的bug，主要是消除一些信号的安扰。

4. 缺点： lane keep还是不能handle一些大弯。比原厂配的lka要强不少，但还是远不如tesla的autopilot。不能detect到路上静止的车和物体，这点也不如tesla的autopilot。对我的车的infotainment系统产生了一定的信号干扰，致使车子的infotainment system经常random 黑屏。我查了下，其他品牌的车没有这个问题，可能就是 vw的车子的跟OP的匹配问题。我觉得可以在OP的主机里写一个脚本来解决。

总之，我觉得如果能解决跟我车的匹配问题，就会留着长期使用。$999还是很值得。在高速上能大大地缓解驾驶疲劳。不过跟tesla的AP还是差一些，唯一比tesla AP强的是可以hands free。跟FSD就没法比了，差远了。

[goFan]

看了一下你的评论，远远不如特斯拉的自动驾驶
这都敢用啊

就一个手机的算力，你期待是不是有点高？

[fantasist]

看了一下你的评论，远远不如特斯拉的自动驾驶
这都敢用啊

不提未来的全自动出租车，目前特斯拉的所谓自动驾驶只是半成品，根本没有使用价值。实际上长途高速中解放司机手脚的LKA+ACC是对司机帮助最大的，而OpenPilot在一些原厂辅助驾驶功能不足的车型上实现了较可靠的解决方案，所以很实用。

[goFan]

不提未来的全自动出租车，目前特斯拉的所谓自动驾驶只是半成品，根本没有使用价值。实际上长途高速中解放司机手脚的LKA+ACC是对司机帮助最大的，而OpenPilot在一些原厂辅助驾驶功能不足的车型上实现了较可靠的解决方案，所以很实用。

openpilot 说明 ACC+LKA 的确在目前车载硬件的基础上可以做得更好，但是厂家都不愿意努力了。
而且厂家基本就是买一个现成的方案，用个十来年都不作改进。
国外的方案都没啥更新了。

至于更高级的，国内的各种方案加了激光雷达，更多摄像头和毫米波雷达啥的，
但都界定为辅助驾驶，要做 L3，只能靠国内厂家继续卷了。

再就是操作上各厂弄个不同的，司机要开得好只能适应某一种车。
得跟 Cruise Control 一样弄得差不多标准的操作方式，
尤其退出的操作必须一样，现在很多都是踩刹车退出，但特斯拉扭方向盘也会退出，体验太差。

比如俺就习惯方向盘上的按钮，跟 ACC 差不多，启用和退出很方便。
很多车用转向杆雨刷杆啥的体验很差，好像启用了就不用退出，其实是很大的误导。

俺觉得踩刹车都不该退出，减速但继续保持 ACC + LKA 才是更安全的方式，防撞功能尽量保持运行。

[ignius]

这话说得太绝对了。fsd只是对你和3K这样的愿意自己控制的司机来说没有使用价值罢了。其他很多人用得好好的。实际使用比open pilot强太多了。OP对我来说最大的价值就是能把油车在高速上变成hands free，不用一直控制方向盘。fsd我天天都在用，好几周都不用接管，太省心了。

不提未来的全自动出租车，目前特斯拉的所谓自动驾驶只是半成品，根本没有使用价值。实际上长途高速中解放司机手脚的LKA+ACC是对司机帮助最大的，而OpenPilot在一些原厂辅助驾驶功能不足的车型上实现了较可靠的解决方案，所以很实用。

[goFan]

这话说得太绝对了。fsd只是对你和3K这样的愿意自己控制的司机来说没有使用价值罢了。其他很多人用得好好的。实际使用比open pilot强太多了。OP对我来说最大的价值就是能把油车在高速上变成hands free，不用一直控制方向盘。fsd我天天都在用，好几周都不用接管，太省心了。

有 FSD 的特斯拉不到 10% 吧，而且是免费试用，试用期结束要收钱就不用了

[ignius]

我觉得fsd每个月$100值，相当于每天花3.3刀，雇一个机器人来替我开车。我现在每天开车出了车库就打开fsd，然后就看着它开，一边听小说。一直到达目的地, 90%情况下它能帮我把车停好。我办完事出来，用ass召唤它开到我面前，接我上车。其实已经跟Robotaxi很接近了。代价就是我家每个月少到外面吃一顿饭就可以把这100刀省出来了。

有 FSD 的特斯拉不到 10% 吧，而且是免费试用，试用期结束要收钱就不用了

[geniushanbiao]

openpilot 说明 ACC+LKA 的确在目前车载硬件的基础上可以做得更好，但是厂家都不愿意努力了。
而且厂家基本就是买一个现成的方案，用个十来年都不作改进。
国外的方案都没啥更新了。

至于更高级的，国内的各种方案加了激光雷达，更多摄像头和毫米波雷达啥的，
但都界定为辅助驾驶，要做 L3，只能靠国内厂家继续卷了。

再就是操作上各厂弄个不同的，司机要开得好只能适应某一种车。
得跟 Cruise Control 一样弄得差不多标准的操作方式，
尤其退出的操作必须一样，现在很多都是踩刹车退出，但特斯拉扭方向盘也会退出，体验太差。

比如俺就习惯方向盘上的按钮，跟 ACC 差不多，启用和退出很方便。
很多车用转向杆雨刷杆啥的体验很差，好像启用了就不用退出，其实是很大的误导。

俺觉得踩刹车都不该退出，减速但继续保持 ACC + LKA 才是更安全的方式，防撞功能尽量保持运行。

不是不愿意努力，而是不愿意牺牲可靠性。openpilot也是在牺牲了一些可靠性为代价换取了一些实用性，fsd在这方面更激进而已，并不存在哪家技术更好，只是每个厂家对道德底线的态度不同。

[ignius]

open pilot的技术跟fsd差距很大。它的跟fsd类似的功能都初级，不好用。

不是不愿意努力，而是不愿意牺牲可靠性。openpilot也是在牺牲了一些可靠性为代价换取了一些实用性，fsd在这方面更激进而已，并不存在哪家技术更好，只是每个厂家对道德底线的态度不同。

[geniushanbiao]

open pilot的技术跟fsd差距很大。它的跟fsd类似的功能都初级，不好用。

我觉得openpilot的可靠性比fsd要好，行为的可预测性非常好。fsd不可预测的太多。

[ignius]

因为open pilot需要干的事很少，只是属于辅助驾驶。
fsd要管的事太多了，两者需要处理的事情的难度差太远了。

我觉得openpilot的可靠性比fsd要好，行为的可预测性非常好。fsd不可预测的太多。

[fantasist]

这话说得太绝对了。fsd只是对你和3K这样的愿意自己控制的司机来说没有使用价值罢了。其他很多人用得好好的。实际使用比open pilot强太多了。OP对我来说最大的价值就是能把油车在高速上变成hands free，不用一直控制方向盘。fsd我天天都在用，好几周都不用接管，太省心了。

因为你的bar太低了，只要不大概率撞车就能用。乱变道，跟车速度不对，不正确识别路况，转弯压线之类的，都不care。而对于有追求的司机，不会放任FSD各种降低安全性的行为，这些妥妥的都是red flag，必须及时接管。反正我在湾区的高速上都不太可能20分钟以上完全不接管，更不用说local了。对于不在乎安全的司机，也没什么好说的，只能祝好运。
虽然OP功能比FSD少很多，但FSD多的这些做的并不好，结果成了画蛇添足。OP在提供的功能范围里做到了良好的使用体验，然后给了司机确定性，有清晰的边界让司机知道自己要负责哪些工作，设计方面完爆AP/FSD。

[goFan]

F Stupid Driving 就是号称能做不少事，实际啥时候掉链子根本不知道，不可预计。
整个一不定时炸弹，天天吹牛皮，做到 6 分吹成 9.9 分

[goFan]

我觉得fsd每个月$100值，相当于每天花3.3刀，雇一个机器人来替我开车。我现在每天开车出了车库就打开fsd，然后就看着它开，一边听小说。一直到达目的地, 90%情况下它能帮我把车停好。我办完事出来，用ass召唤它开到我面前，接我上车。其实已经跟Robotaxi很接近了。代价就是我家每个月少到外面吃一顿饭就可以把这100刀省出来了。

等试用期过了你再说每月交不交 100 刀

[geniushanbiao]

因为open pilot需要干的事很少，只是属于辅助驾驶。
fsd要管的事太多了，两者需要处理的事情的难度差太远了。

I don't care. 我需要的是可靠的工具， 不是不可预测的垃圾。

[ignius]

哥原来的老model Y已经付了半年的月付了。

等试用期过了你再说每月交不交 100 刀