新未名空间

macarthur 写了： 2024年 10月 30日 16:35 未必。Camera肯定看到小鹿了，问题出在图像识别上 -- 激光/微波雷达也只是把探测手段从可见光换成激光/微波而已，探测到之后仍然需要进行识别/建模和Visualization。。。

任何方案的图像识别都不可能100%准确。真实世界是开放的，永远有无穷多的惊喜和惊吓，人眼识别也一样可以被轻易欺骗。。。 T家的AI Augmented Visualization已经算是不错的了 -- 只能说人类目前也就这个科技水平，没人能做得更好

fard 写了： 2024年 10月 30日 13:17 我这几年做的项目之一就是关于这个。难度是要在0.5秒检测出来，目前的问题是误报警太高，一大半都是误报警。根本的问题是美国现在没有做实事的人和环境了，都是像阿3那样忽悠。我是用一个Raspbbery Pi，用的YoloX模型，能把我家后院的鹿检查到，FPS是15，够快了，准确率还是不够，模型的训练和算法都有待进一步提高。所以我非常清楚，马斯克和他的FSD的印度主管基于纯图像的AI就是忽悠。把鹿识别错了无所谓，把人呢？AI是永远都不可能100%的，只能告诉你可能性是多高，比如这是我实时检测的一个截图，可能性是79.1%。阿3就是把可能性提高到了99.99%也是不行的，因为那0.01%的可能是一条活鲜鲜的人命，不是一头鹿。

drifter 写了： 2024年 10月 30日 15:13 不需要判断图像吧 只要有个大东西在前面就得减速了 即使看起来像个气球

goFan 写了： 2024年 10月 30日 17:08 camera 拍得到鹿，要命的是它不知道距离，要是按照片来判断，远处广告牌上的鹿也会被当成真的。

近视眼，老毛病了

branching 写了： 2024年 10月 30日 15:00 这个是很显然的，要是100%那就不是L2，所以我家model y回来最早的几件事之一就是加了一对鹿哨。自从10年前第一次撞鹿以后所有的车都加了，那是新年夜，及时刹住了，鹿在hood上坐了一小坑然后跑了。

macarthur 写了： 2024年 10月 30日 16:41 赞动手能力，杠杠地。。。


谁也没有办法做到100%，只能小数点后几个九。人眼识别也一样不靠谱，“视觉欺骗”么。这个其实是一个伦理（Ethic）上的难点 -- 人类司机一样不靠谱，可靠率比方说只能达到99.99%，开车上路一万次出一起车祸，你坐他开的出租没问题；FSD即便能达到99.9999%，你也仍然会担心：因为那0.0001%也可能是一条鲜活的人命。。。

fard 写了： 2024年 10月 30日 18:02 问题是FSD字面是全自动驾驶，前面有个“fully”。

leuning 写了： 2024年 10月 30日 18:05 各位，driverless 车已经商业化。
问题是： 那么一套系统，光硬件成本大概就在二十万美元以上。

几万美元车上的任何驾驶辅助系统，其实反而让驾驶更不safe: 它犯错的时候人为干预留下的时间极短。

fard 写了： 2024年 10月 30日 13:17 我这几年做的项目之一就是关于这个。难度是要在0.5秒检测出来，目前的问题是误报警太高，一大半都是误报警。根本的问题是美国现在没有做实事的人和环境了，都是像阿3那样忽悠。我是用一个Raspbbery Pi，用的YoloX模型，能把我家后院的鹿检查到，FPS是15，够快了，准确率还是不够，模型的训练和算法都有待进一步提高。所以我非常清楚，马斯克和他的FSD的印度主管基于纯图像的AI就是忽悠。把鹿识别错了无所谓，把人呢？AI是永远都不可能100%的，只能告诉你可能性是多高，比如这是我实时检测的一个截图，可能性是79.1%。阿3就是把可能性提高到了99.99%也是不行的，因为那0.01%的可能是一条活鲜鲜的人命，不是一头鹿。

leuning 写了： 2024年 10月 30日 18:05 各位，driverless 车已经商业化。
问题是： 那么一套系统，光硬件成本大概就在二十万美元以上。

几万美元车上的任何驾驶辅助系统，其实反而让驾驶更不safe: 它犯错的时候人为干预留下的时间极短。

koko 写了： 2024年 10月 30日 19:18 FSD 0.31 crash per million mile, human driver 1.53 crash per million mile.

你是怎么得出来FSD更不safe的结论？

https://www.teslarati.com/tesla-fsd-safety-statistics/

goFan 写了： 2024年 10月 30日 17:08 camera 拍得到鹿，要命的是它不知道距离，要是按照片来判断，远处广告牌上的鹿也会被当成真的。

近视眼，老毛病了

koko 写了： 2024年 10月 30日 19:18 FSD 0.31 crash per million mile, human driver 1.53 crash per million mile.

你是怎么得出来FSD更不safe的结论？

https://www.teslarati.com/tesla-fsd-safety-statistics/

ccmath 写了： 2024年 10月 30日 18:29 赞专业视角。

问个技术问题，鹿经常是突然从路边跳出来的。事先可能不在摄像头的frame里面。15FPS够快吗？

我已经差点撞了好几次了，所以觉得这个问题必须解决。

fard 写了： 2024年 10月 30日 20:43 人出错是在意外的情况下，比如飞机要出事，必须是飞机自己发生了机械故障或者外部气流导致的异常，而AI 出错会在一切正常的情况下出现。所以不能用统计概率来比较。