


版主: lexian
总得有小白鼠嘛,毕竟都是高科技嘛。不过这车怎么用小白鼠?那边倒是用小白鼠个不停
ignius 写了: 2025年 1月 4日 13:02 感兴趣的同学可以看看这个视频
用中文讲fsd讲得比较透彻。从5:30秒开始解释了为什么老fsd会撞上倒地的白卡车,而新的算法为什么能消除这个大隐患。
可是特斯拉任何给用户的说明都没讲这些细节。ignius 写了: 2025年 1月 5日 15:44 对于大型物体检测的accuracy 几乎是100%了,小形物体还有恶劣天气,照明情况下85-90%左右吧,所以tesla fsd还需要nerf来supervise ON的输出。这方面每个fsd版本都在提高。
告诉大家小物体识别成功率85~90%,所以多关注路面上小物体,大物体识别成功率100%可以几乎不用管,定义下大物体小物体,这点东西用户听不懂么?最起码告诉用户识别成功率不是100%所以需要supervise啊,实事求是很难么?
geniushanbiao 写了: 2025年 1月 5日 21:41 告诉大家小物体识别成功率85~90%,所以多关注路面上小物体,大物体识别成功率100%可以几乎不用管,定义下大物体小物体,这点东西用户听不懂么?最起码告诉用户识别成功率不是100%所以需要supervise啊,实事求是很难么?
所以说连特斯拉自己估计也不知道FSD具体的精确度究竟是多少呗?ignius 写了: 2025年 1月 5日 21:44 这只是occupancy network的精确度,不是整体fsd的精确度。
ON的输出还要跟NeRF的结果进行验证,这个之后的精确度我就不知道了。
全世界自动驾驶研发公司里做perception, planning and control等核心算法的工程师,总共也没多少个,除了他们谁敢说懂FSD的工作机制细节。不过接触过ml的人还是比较多的,知道模型这种paradigm是多么不靠谱。特斯拉不敢讲出具体模型的性能,只能吹整体的数字,因为后者外界无法验证。
fantasist 写了: 2025年 1月 6日 02:53 全世界自动驾驶研发公司里做perception, planning and control等核心算法的工程师,总共也没多少个,除了他们谁敢说懂FSD的工作机制细节。不过接触过ml的人还是比较多的,知道模型这种paradigm是多么不靠谱。特斯拉不敢讲出具体模型的性能,只能吹整体的数字,因为后者外界无法验证。
ignius 写了: 2025年 1月 4日 13:02 感兴趣的同学可以看看这个视频
用中文讲fsd讲得比较透彻。从5:30秒开始解释了为什么老fsd会撞上倒地的白卡车,而新的算法为什么能消除这个大隐患。