新未名空间

laomei9 写了： 2025年 6月 26日 17:13 艺龙完啦

ignius 写了： 2025年 6月 26日 14:29 你不用就不会要你命了嘛。谁逼你用了吗？

fantasist 写了： 2025年 6月 26日 16:33 我靠你果然看不懂论文是说的啥，在你的认知里正面的物体需要估计体积和距离，侧面的就不需要，开车转弯挂了轮毂不是因为看不清马路。马教主哭晕在厕所，侧面的摄像头白装了，早知道就少装几个多赚点钱。

ignius 写了： 2025年 6月 26日 18:27 你还是没有回答我问的问题。你老婆开车转弯的时候刮了轮毂，是因为她看不到马路牙子嘛？还是因为看到了马路牙子，但是转弯的技术不够好，转弯角度太小从而刮到了轮毂？
控制转弯角度的模块跟occupancy network有个毛关系？

不要不懂装懂了。

fantasist 写了： 2025年 6月 26日 18:49 这个比喻说明你根本就不懂。对于计算机来说，给定空间参数，判断trajectory会不会碰撞是非常trivial的计算；而靠视觉传感器识别障碍物在空间中的体积和距离，是FSD还无法完全解决的难题。回去学一点CS知识再来吹FSD吧。

ignius 写了： 2025年 6月 26日 13:34 我只是技术讨论。autopilot在识别一些静止物体有问题。fsd用了occupancy network解决了这个问题。用autopilot要随时准备接管的，这家明显没有及时接管才造成了这个悲剧。如果用的是fsd就不会发生了。我说的都是事实。有视频为证，国内用fsd跑小米苏7撞车致死的同样的施工场景，fsd就完美的handle了。

ignius 写了： 2025年 6月 26日 19:30 你明显不懂什么是occupancy network。否则也不会拿fsd拐弯刮到轮毂来证明occupancy network有问题了。就好像你老婆开车拐弯挂到了轮毂，你不去教你老婆怎么增大转弯角度而避免挂到轮毂，却认为你老婆眼睛有问题非要带她去看眼医一样可笑。

再劝告你一句，不懂不要装懂。憨飙这点就做的比你好。他不懂的东西，他不敢乱说。不像你，学了几天ML，就自以为牛逼的不得了在这里乱喷了。

fantasist 写了： 2025年 6月 26日 19:40 lol 你继续嘴硬，连论文里的eval数字都不会看，只知道丢几个别人写的blog上的名词出来唬不懂技术的人。这种high level听起来很有道理但一要求实验数据proof就露馅的idea，见的太多了。期待你继续表演，下次找到新的blog时别忘了再出来炫名词啊。

pnlmpnlm 写了： 2025年 6月 26日 19:36 证伪只需要一个失败的例子；你却不断的用几个成功的例子说明多成功。

NoDinner 写了： 2025年 6月 26日 15:42 你只是凭常理在说，觉得特斯拉烧死人自动驾驶死人也和丰田加速门那时候的情况差不多。其实丰田设计上的缺陷大家都匪夷所思，但最后章男还是出来鞠躬召回赔钱了事。几年前烧死的，自动驾驶死的也有几十上百个，设计缺陷是显然的原因。但老马的团队就硬刚到底，不让你觉得有任何胜算机会。专业律师也要观风向，也不愿意去惹这种惹不起的

ShuiNi 写了： 2025年 6月 26日 20:09 丰田是日本企业，搞丰田就是为了保护美国本土的车企。特斯拉就是美国本土车企，这能一样吗？

ccmath 写了： 2025年 6月 26日 21:28 特斯拉没有被要求出席国会听证会之前，我是绝对不会用FSD 的。

之前针对外国车企的 congressional hearing, 放在特斯拉身上一个都跑不了。这件事的双标太恶心了

实际上搞丰田刹车门的那几年，丰田的质量是不错的，很多车到现在还在开

ignius 写了： 2025年 6月 26日 21:38 用fsd要花钱的，不是免费的。没人求着你用。你连Tesla都没有。

ccmath 写了： 2025年 6月 26日 21:28 特斯拉没有被要求出席国会听证会之前，我是绝对不会用FSD 的。

之前针对外国车企的 congressional hearing, 放在特斯拉身上一个都跑不了。这件事的双标太恶心了

实际上搞丰田刹车门的那几年，丰田的质量是不错的，很多车到现在还在开

geniushanbiao 写了： 2025年 6月 26日 22:36 你这不强人所难么，马斯克敢出席听证会接受质疑？

疯田那个case说实话到最后都不是100%清楚。疯田承认的是踏板问题，但据我观察那些踏板屁问题都没有。我倒是看到报告说是ECU固件代码写的有问题，不知道后来怎么解决的。

fantasist 写了： 2025年 6月 27日 00:45 好像最后说可能是宇宙射线导致bit flip。估计加硬件纠错就算解决了吧。

ignius 写了： 2025年 6月 27日 00:53 又在这里胡扯了。丰田的问题是因为固件代码里用了很多全局变量，又没有brake override的功能。在一些特殊的情况下有些油门相关的全局变量会被其他固件的代码无意的改动，从而引起unintended 加速。

geniushanbiao 写了： 2025年 6月 26日 22:36 你这不强人所难么，马斯克敢出席听证会接受质疑？

疯田那个case说实话到最后都不是100%清楚。疯田承认的是踏板问题，但据我观察那些踏板屁问题都没有。我倒是看到报告说是ECU固件代码写的有问题，不知道后来怎么解决的。

fantasist 写了： 2025年 6月 27日 00:58 source? 你这看了些blog文章，不经验证就当金科玉律的毛病感觉有点难改啊。

ignius 写了： 2025年 6月 27日 00:53 又在这里胡扯了。丰田的问题是因为固件代码里用了很多全局变量，又没有brake override的功能。在一些特殊的情况下有些油门相关的全局变量会被其他固件的代码无意的改动，从而引起unintended 加速。