这不是废话嘛,蚂蚁龙的人工智能从来没撞过鹿,怎么学习?好歹也要撞上几万次才有足够的数据训练神经网络。geniushanbiao 写了: 2024年 10月 30日 02:59 https://jalopnik.com/tesla-using-full-s ... 1851683918
这次运气好,撞了一只鹿,没撞人。不过可以明显看到FSD完全没有看到鹿,直直撞上去,完全没有减速或者规避的动作。
FSD又出事了
版主: lexian
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#82 Re: FSD又出事了

#83 Re: FSD又出事了
自动驾驶和人最本质的区别目前是理解能力不够。人类好司机知道开快了撞车会死。看不到的路都是危险,不知道有没有人或者车,一旦看不到路况就应该减速甚至停车,万一桥断了,涵洞塌了呢?人里面也有不理解的,比如那些飙车的,特别是飙摩托车的,生活都告诉他们命只有一条,断了胳膊缺了腿恢复也不像血条那么简单。ignius 写了: 2024年 11月 2日 00:24 fsd还有bug,跟tesla算力和软件方面超强不矛盾吧?
任何的软件都有bug。我可从来没说过fsd已经很完美,没有bug了。我只是觉得tesla用的新的算法很强,很有希望解决full autonomy。
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#84 Re: FSD又出事了
撞鹿这种事有时是没法避免的。我撞过一次,完全正常行驶,限速40,车速40迈,而且跟着traffic走。汽车路过一个小树丛,树丛后突然跳出一只鹿。这种情况任何自动驾驶或者人都不可能避免撞到。
#86 Re: FSD又出事了
跟车足够远也许可以。比如距离100米跟车。windy 写了: 2024年 11月 4日 11:16 撞鹿这种事有时是没法避免的。我撞过一次,完全正常行驶,限速40,车速40迈,而且跟着traffic走。汽车路过一个小树丛,树丛后突然跳出一只鹿。这种情况任何自动驾驶或者人都不可能避免撞到。
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#91 Re: FSD又出事了
没看到是没办法。我前不久还碰到过,不过我看到它就已经开始减速了。它傻傻的还是非要过,我减速到10mph 让过去了。停住也可以,但没必要就没停了。当它们是小孩子好了,不懂交规。
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#94 Re: FSD又出事了
其实这些讨论都是基于大家真的相信FSD是完全端对端只有一个大的deep net,只能通过不停的Training 来学习才能改进。
其实没有听到特斯拉的工程师们这么说过。Elon这么大嘴一说很多人就都信了,buzz words人云亦云传开了。
其实你看到屏幕显示的各种车和人,就能想到多半不是一个端对端的net。至少感知系统和规划系统多半是分开的。
有一说一:所以也不至于说非得要撞过,才能学习。但是另一方面:也不是说学了就一定能学会。
其实没有听到特斯拉的工程师们这么说过。Elon这么大嘴一说很多人就都信了,buzz words人云亦云传开了。
其实你看到屏幕显示的各种车和人,就能想到多半不是一个端对端的net。至少感知系统和规划系统多半是分开的。
有一说一:所以也不至于说非得要撞过,才能学习。但是另一方面:也不是说学了就一定能学会。
上次由 almostcalm 在 2024年 11月 5日 11:18 修改。
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#95 Re: FSD又出事了
当然,人可以用模拟场景训练,路,建筑,电线杆,道路标志也一样,都可以通过道路拍摄的实景和模拟场景融合实现,重点是这些实景不包含不常见的东西,比如鹿,黑熊之类,只能通过白老鼠开车的时候实操训练。
