1920年1月9日，陆元九出生于安徽省滁州市来安县的一个教员家庭。
1931年，进入安徽省立第八中学读初中，在初中毕业后，考取了江苏省立南京中学。
1937年11月，在国立中央大学航空工程专业学习。
1941年，毕业于国立中央大学，获得学士学位。
1945年，成为赴美第一批公费留学生，从重庆飞到昆明，再从昆明飞到印度加尔各答，在此等了两个月的船，最终到美国，被分配进麻省理工学院航空工程系，并选择自动控制专家C·S·德雷伯教授开设的仪器学专业，成为德雷伯教授的首位博士生。
1949年1月—1954年1月，在美国麻省理工学院航空工程系学习并毕业，获得仪器学专业的科学博士学位，毕业后由于种种原因，未能立即回到中国而滞留海外，在此期间先后被聘任为麻省理工学院副研究员和研究工程师。 [2-3]
1954年1月—1956年4月，在美国福特汽车公司科学实验室工作。
1956年6月—1968年1月，担任中国科学院自动化研究所副所长。
1968年1月—1978年1月，在航天工业部502研究所工作。
1978年1月—1983年1月，担任航天工业部13所所长。
1980年，当选为中国科学院学部委员（技术科学部）。
1982年，担任全国惯导与惯性技术专业组副组长、技术咨询分组组长。
1984年1月，担任航空航天工业部科技委员会常务委员。
1985年，当选为国际宇航科学院院士。
1994年，当选为中国工程院院士（机械与运载工程学部） 。 [4-5]
2023年6月6日，陆元九同志因病医治无效，在北京逝世，享年103岁。 [19]
