全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
版主: Softfist
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#1 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
点进去看视频
https://m.mydrivers.com/newsview/976920.html
快科技4月27日消息,据央视新闻报道,今天北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人——“天工”。
据悉,“天工”身高163厘米,轻量化体重达43千克,能以6公里/小时的速度稳定奔跑。
机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,并已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。
此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。
北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求。
同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
在现场演示中,“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。
https://m.mydrivers.com/newsview/976920.html
快科技4月27日消息,据央视新闻报道,今天北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人——“天工”。
据悉,“天工”身高163厘米,轻量化体重达43千克,能以6公里/小时的速度稳定奔跑。
机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,并已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。
此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。
北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求。
同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
在现场演示中,“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。
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#2 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
我看过最自然的中国机器人
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#3 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
还他妈全球首个。人家Boston Dynamics的
人形机器人都出来多少年了。
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#5 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
理解了老将是代入狗的视角之后,你就理解了老将
viewtopic.php?t=120513
理解了它们是代入狗的视角之后,它们为什么会嘲笑不愿意当狗的人,以及为什么会害怕想要反抗的人,就都可以理解了:
“放着好好的狗不当”
viewtopic.php?t=120513
理解了它们是代入狗的视角之后,它们为什么会嘲笑不愿意当狗的人,以及为什么会害怕想要反抗的人,就都可以理解了:
“放着好好的狗不当”
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#6 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
这里有只猪 还是云猪 联网了?
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#8 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
机器人跑得快有什么意义吗?
能走得稳能上下楼梯更实用
能走得稳能上下楼梯更实用
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#10 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
扯鸡巴蛋,前些天Boston dynamic 展示了电动人形机器人
鳖整一个抄集大国
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#12 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
你确定不是 cgi?
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#13 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
几天前,波士顿机器人放弃液压改为全电机机器人
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#15 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
全电噪音小适合军用。
液压噪音太大,我弟已经测试过,基本不可能用在前线。
液压噪音太大,我弟已经测试过,基本不可能用在前线。
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#16 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
我注意到好像所有机器人的关节都不能直,就像视频里的,走路都是弯着腿走路,有什么技术上的难题么?
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#17 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
中华人民共和国北京市候补市委书记美利坚合众国某知名高校常任发考题
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#19 Re: 全球首个!我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时
打过乒乓球的就知道,要保证反应快,微屈膝盖保持弹性,动作才能快。
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