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小鹏女性机器人为啥走路如此轻盈 全裸揭晓答案
随心2025年11月07日 15:524

快科技11月7日消息，最近小鹏IRON机器人成为科技圈焦点，不少人质疑里面有真人，小鹏方面为了辟谣甚至直播剪开了机器人外衣。

大家质疑的关健在于，小鹏IRON机器人的步伐非常轻盈，实在太像真人了。

今天，何小鹏亲自解读背后黑科技，通过“裸肌”状态下的机器人动作展示，揭开其灵动步态的秘密。

不同于传统机器人依赖关节逐个强化学习，IRON的轻盈步态首先得益于大模型训练的突破。

以往需花费数周对每个关节进行大量强化学习，如今在大模型加持下，机器人动作优化效率大幅提升，快速呈现出接近真人的运动状态。

从视频中可见，IRON行走时带有自然的扭胯动作，这源于其新增的仿人脊椎设计 —— 通过增加腰部自由度，带动胯部如人类般协同运动，完美复刻出真人走猫步的韵律感。

除了猫步，IRON的舞蹈表现更凸显其灵活度优势，该机器人拥有82个关节自由度，肩、腰、腿、足尖等部位活动自如，能精准完成复杂舞蹈动作。

而实现这一效果的关键，是小鹏采用的模仿学习训练方法：只需输入人类跳舞数据，IRON即可直接学习相应动作，且训练效率惊人 —— 一支舞蹈仅需2小时就能熟练掌握。

何小鹏表示，在大模型的训练下，IRON一定能够做到更多的动作，更像人。

其实，机器人不需要全盘模仿人啊
有的动作人未必是最高效的
有的是炫技，有的是被带偏了

redot 写了： 2025年 11月 7日 03:52

其实，机器人不需要全盘模仿人啊
有的动作人未必是最高效的
有的是炫技，有的是被带偏了

人类直力行走进化了几百万年，姿态可能是最高效的。

仿真人不一定更有实效，但仿真度可以作为技术进步的一个指标。

另外，成人行业还是需要高仿真度的，盈利前景最可靠。

完了，咋叔会觉得恐怖呢

再回想起波士顿动力的视频比起这个来弱爆了

可见人眼对细节的捕捉能力极强，看了这个就觉得里面有真人，看宇树的那个就觉得里面有个老人。

有将军撸了没

以前的科幻里面机器人走路说话都是机油味，今天的机器人就已经超过以前的科幻了，还是很恐怖的

急吼吼跳出来的湾湾和老将是给何小鹏抬了轿子？

赶脚，关键是几个液压缸起到缓冲扭腰和猫步的不平衡冲击力，就跟码农的buffer延缓大数据流冲击内存一样，嘿嘿！

不知道為什麼會有人上來就說假的，一看就是對走路姿態做了專門的設計調整。

这波显卡训练的人工智能出现以前，
日本是机器人当之无愧的霸主，
但是现在落伍了，基本没他们什么事了

redot 写了： 2025年 11月 7日 03:52

其实，机器人不需要全盘模仿人啊
有的动作人未必是最高效的
有的是炫技，有的是被带偏了

ppt 写了： 2025年 11月 7日 03:56

仿真人不一定更有实效，但仿真度可以作为技术进步的一个指标。

另外，成人行业还是需要高仿真度的，盈利前景最可靠。

一堆钢铁之间留了一条缝，高潮时候还能收缩，你敢进去吗

说假的可能是小鹏的水军，反方组的

Terminal-1 写了： 2025年 11月 9日 11:52

一堆钢铁之间留了一条缝，高潮时候还能收缩，你敢进去吗

西部世界里面的仿真人第二代就和人的组织结构差不多了。
钢铁这一代只能跟钢铁侠搞，火花四溅。