大模型调教女器人扭屁股!
琐男,只有琐男,才是历史的创造者
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#7 Re: 琐男,只有琐男,才是历史的创造者
确实,这大长腿,从肚脐眼以下就分叉了。
及昭宗被轼,携其族往依王审知,终身不食梁䘵。捐馆日,留一箧缄鐍甚密。家人意为珍玩,发之,唯得烧残龙凤烛百余条。盖在翰林日,昭宗夜对金銮,宫人秉烛以送。偓悉藏之,识不忘也。偓富才情,词致婉丽,幼喜闺阁诗。后遭国祸,出语依于节义,得诗人之正焉。
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#17 Re: 琐男,只有琐男,才是历史的创造者
我觉得他这个应该其实主要优势是运动部件 玉树那种其实是每关节上有个无刷电机 但是电机大扭矩低速(甚至静止)比较难 兼顾爆发力和静态拉力更难 我大致看了一下这个小鹏的结构 好像有很多附加的驱动部件 这样就接近肌肉的运动特点了:很多往复直线运动的驱动部件
像这个器人 就是不用电机 但是用软的气压或者液压囊来模拟肌肉 它的运动就像人 (但是这种驱动也有问题 就是能源全靠插管 离了管子没地方放各种泵和阀门)
我几月前曾经有个特别好的想法 看小鹏的某些新闻 似乎隐约提到跟我的想法近似的技术(他们有能力实现 我可没有)
原因: 未提供修改原因
#18 Re: 琐男,只有琐男,才是历史的创造者
huangchong 写了: 2025年 11月 7日 21:58我觉得他这个应该其实主要优势是运动部件 玉树那种其实是每关节上有个无刷电机 但是电机大扭矩低速(甚至静止)比较难 兼顾爆发力和静态拉力更难 我大致看了一下这个小鹏的结构 好像有很多附加的驱动部件 这样就接近肌肉的运动特点了:很多往复直线运动的驱动部件
像这个器人 就是不用电机 但是用软的气压或者液压囊来模拟肌肉 它的运动就像人 (但是这种驱动也有问题 就是能源全靠插管 离了管子没地方放各种泵和阀门)
我几月前曾经有个特别好的想法 看小鹏的某些新闻 似乎隐约提到跟我的想法近似的技术(他们有能力实现 我可没有)
你看你硅谷101吗,前几天有一期专门讲了各种机器人(手)开发路径
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#19 Re: 琐男,只有琐男,才是历史的创造者
没看过 是YouTube频道吗?
我看过不少做机械臂机械手的频道 目前diy这路的 我没看到什么特别革命性的技术 基本都是靠步进或者无刷电机 加上土造减速器 跟工业上的谐波减速器比 就是土法上马 浪费时间
#20 Re: 琐男,只有琐男,才是历史的创造者
huangchong 写了: 2025年 11月 7日 22:03没看过 是YouTube频道吗?
我看过不少做机械臂机械手的频道 目前diy这路的 我没看到什么特别革命性的技术 基本都是靠步进或者无刷电机 加上土造减速器 跟工业上的谐波减速器比 就是土法上马 浪费时间
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