生命在于折腾

[geniushanbiao]

最近把我的Sprinter和GLS都卖了，整了个2023年Highlander。主要是为了上openpilot。虽说不想搞日韩车，不过仔细研究了一下openpilot的兼容性觉得还是兼容性第一。毕竟我说过像我这种技术的开啥车其实区别并不大。

买车是从dealer买的，也算是体验了下Toyota dealer的那种无耻和傲慢还有Toyota车价的虚高。因为Openpilot对Highlander的官方支持表上截止到2023年，所以我不能买新的只能买二手或者CPO的，最后就挑了这么个2023年的CPO Hybrid LE FWD，61k miles，$32k （本来想弄个Platinum的AWD，但是发现要贵差不多10k多，觉得多的那些配置不能justify贵的这么多钱）。实际上一个新的2025 LE Hybrid也不过4万出头，所以说Toyota的CPO真的是贵的离谱。销售员对我有点怠答不理的，给我assess GLS的trade in，Carvana给16k的他们居然才给14k，我说kbb都说我这车trade in value至少15k多呢你们才给这么点，他们就一种你爱买不买的态度。我算了下Carvana虽说trade in给的多但是贷款利率高，Toyota给5.49%，而且我还要买wheel protection什么的，算下来还是从dealer买吧。我当然可以不给他们trade in然后直接把车卖给Carvana拿16k，但是trade in能省税，里外里差不太多就懒得折腾了。然后开始process时候那个傻逼销售跟我说利率是7还是8什么的，我说你们不是5.49%么？然后他问我从哪看的我说特么你们官网上写得清清楚楚的，我拿他的pad把官网那个listing调出来上面赫然写着5.49%利率，他只好不情愿地拿着去找他们的financial dept经理问，回来跟我讲没问题（很不情愿的样子）。

拿来车，掏1100刀买了comma+openpilot，按说明装上，试了一下感觉很不错。跟特斯拉的比除了不会自动变道超车以外高速路况基本没啥本质区别，非常smooth。只要set好最高速度就自动跟车+lane centering。如果想换道我只需要打个转向灯，观察下盲区和后面安全然后拉一下方向盘，openpilot就会帮我完成后面的所有换道加速什么的任务。而且openpilot还有一个我很喜欢的功能就是如果使用过程中我踩下油门，电脑就会让我的油门信号override电脑的油门信号，这个非常实用。而且因为我方向盘上有cruise cancel按钮，我只要按下这个cancel就会取消巡航，不像特斯垃圾得踩刹车或者fight一下方向盘才会取消FSD。虽说丰田的车操控什么的都像屎一样，但是为了这个openpilot，忍了。

总结下优缺点。openpilot和Tesla FSD比功能肯定是少一些，不会自己换道，local基本用不了（实际上FSD在local也不太dependable，所以这个并不是啥实质性的问题）。但是优点就多了，首先开这车跑长途不用浪费时间充电，我从废城跑到Buffalo，大概350-380mi的路程，开这个Highlander+openpilot只需要用6个小时，开Tesla要7个多小时而且到目的地剩不到30%的电，转天还得找地方充电，非常紧张（早晨的比赛，赛场距离酒店半小时路程，开过去之后电就剩下不到20%了）。开这个Highlander+openpilot要从容的多。再说花费，靠supercharger的话基本上$0.40/kWh，实际上我上次开特斯拉跑buffalo的整体能耗水平大约都是300多Wh/mi，也就意味着只能做到3mi/kWh附近，也就是大概每$1的电只能跑7.5miles，7.5mi/$1。而这个highlander的高速油耗大概是30-35mpg，以我们这边$3左右的油价，基本能做到10-12mi/$1的水平，而且不怎么受外界气温影响。我在高速上开80mph大概是30mpg，如果开得猥琐点70mph附近就能达到35+mpg，我还试过跑60-65mph的话能跑出接近40mpg的水平。所以说电车在燃料花费上完全是毫无优势。

最后再说一个价钱，特斯拉的FSD要$8000买断而且不能transfer，或者$100/month租。这个Openpilot只需要$1100买断而且以后换车也可以transfer（只要换的车支持），最多掏个$99换个harness。

[pathdream]

我差 别拿我们高大上的偷油塔了什么辣鸡斯拉比

[ignius]

卖了两辆你赞不绝口的大奔，换了辆你口中的丰田垃圾。以后你在本版说话还有谁信呀？lol
要换也要用你口中的垃圾tesla换才make sense呀！
3K兄的人设一下子就崩溃了。

[geniushanbiao]

卖了两辆你赞不绝口的大奔，换了辆你口中的丰田垃圾。以后你在本版说话还有谁信呀？lol
要换也要用你口中的垃圾tesla换才make sense呀！
3K兄的人设一下子就崩溃了。

没办法，廉颇对特斯拉的喜爱跟你一样，也得尊重她的选择嘛。

主要是考虑孩子明年比赛比今年还多，弄个自动驾驶还是方便些。这两个奔驰我也仔细研究了下，最多能retrofit上奔驰自己的distronic pro，那个只能跟车不能center lane，比较鸡肋。所以觉得这两个车有些不太实用不如卖了，等过几年奔驰的自动驾驶成熟些再买个新的。我相信奔驰！The best or nothing!

[off]

恭喜G妞换了新玩具
其他啥也不说了，都让ignius说完了。

[off]

请教G妞， 丰田不是标配tss嘛？
我开过2019的es300h能自动跟车和keep center
lane

[geniushanbiao]

请教G妞， 丰田不是标配tss嘛？
我开过2019的es300h能自动跟车和keep center
lane

是的，但是丰田的TSS做的很垃圾，它的lane keeping不是像特斯拉那种真正的track lane curve的，而是在lane里面左右bounce（实际上很多传统车厂的lane keep assist都是这个样子，就是检测到偏离车道的时候调轮来compensate），看上去非常的可怕。我这个2023上也有，我试过，基本上我是不敢用的。但是有了openpilot之后lane keep就变得非常smooth了。

[off]

是的，但是丰田的TSS做的很垃圾，它的lane keeping不是像特斯拉那种真正的track lane curve的，而是在lane里面左右bounce（实际上很多传统车厂的lane keep assist都是这个样子，就是检测到偏离车道的时候调轮来compensate），看上去非常的可怕。我这个2023上也有，我试过，基本上我是不敢用的。但是有了openpilot之后lane keep就变得非常smooth了。

？
我在es300h上感觉高速跟车没问题，过弯道的时候不行，弯道大一点要开出去，那时候的版本是tss2.0

现在tss3.0还退步了？

[off]

enjoy吧，千金难买心头好。

ecvt这个变速箱要换油的，你琢磨下，有问题我很乐意帮忙。

[pathdream]

反斯拉 反斯拉 反斯拉

[geniushanbiao]

enjoy吧，千金难买心头好。

ecvt这个变速箱要换油的，你琢磨下，有问题我很乐意帮忙。

买来我就给换了，简单至极，连filter都没有就一个drain+refill。实际上丰田的维修我熟悉的很。

[geniushanbiao]

？
我在es300h上感觉高速跟车没问题，过弯道的时候不行，弯道大一点要开出去，那时候的版本是tss2.0

现在tss3.0还退步了？

就说这过弯道不行啊，加了openpilot就完全没问题了。我现在开这个highlander在高速上都快能睡觉了。

你的es300h是哪年的？如果是2017以后的可以考虑装个openpilot，不会失望的。反正他们30 days moneyback guarantee。

[off]

买来我就给换了，简单至极，连filter都没有就一个drain+refill。实际上丰田的维修我熟悉的很。

那其他就没什么药注意的了。
丰田悬挂虽然垃圾，但买菜足够。

你也真能折腾

[off]

就说这过弯道不行啊，加了openpilot就完全没问题了。我现在开这个highlander在高速上都快能睡觉了。

你的es300h是哪年的？如果是2017以后的可以考虑装个openpilot，不会失望的。反正他们30 days moneyback guarantee。

不是我的，是gx460要recall什么东西，dealer给我开了一个礼拜es300h。

[geniushanbiao]

对了说个题外话，买来之后进车库检修了一遍，发现了几个问题。第一就是dealer给换油的时候机油加多了，大概多了得有那么1qt多，只好给drain了出来。丰田这破发动机最大的问题是塞不进我mityvac的管子，我尝试用mityvac抽油但是一滴都抽不到，只好下去drain（而且还得控制好别drain多了）。另一个问题就是前轮alignment有点偏。camber和caster我量的都还好，total toe是-15‘左右，而spec是0+/-10'，随手调了下。

然后还有那个hybrid电池的进气口有两个filter，在二排座左右两侧各一个。我拆出来一看都被灰尘堵死了，去dealer买了一对换上了。

[geniushanbiao]

不是我的，是gx460要recall什么东西，dealer给我开了一个礼拜es300h。

其实我一开始看车时候是想买Lexus的，目标是RX450hL，但是看了一圈发现我能找到的所有的RX450hL都是6个座的，比较不爽，只好highlander了。GX不在openpilot的compatibility list上。

最理想的其实还是suburban，但是suburban不在openpilot的compatibility list上。但是我看youtube上有人给2019的suburban装上了据说挺好用，我打算下次试试。

[off]

对，我忘了座位上电池filter很容易堵死。

我嫌拆麻烦，用吸尘器插上麦当劳的straw，很容易。

[geniushanbiao]

对，我忘了座位上电池filter很容易堵死。

我嫌拆麻烦，用吸尘器插上麦当劳的draw，很容易。

那个拆着太简单了，就一个一字螺丝刀一撬就行。这个filter 有两个版本，旧的是网子的可以洗，我这个是paper filter按规定只能换，吸尘器是吸不干净的。倒是不便宜，dealer买了一对花了我30来刀，网上买便宜些两个加一起也要差不多15-20刀吧。3万mi才换一次，也还好。

[off]

丰田的轮胎，前轮磨损程度不均是悬挂的胎里毛病，我试了很多次怎么也弄不好。
几个丰田车在不同的地方做了几次alignment都不行，但是不跑偏，我也就当没看见。

[off]

那个拆着太简单了，就一个一字螺丝刀一撬就行。这个filter 有两个版本，旧的是网子的可以洗，我这个是paper filter按规定只能换，吸尘器是吸不干净的。倒是不便宜，dealer买了一对花了我30来刀，网上买便宜些两个加一起也要差不多15-20刀吧。3万mi才换一次，也还好。

我的Camry要拆座位靠背