生命在于折腾

[yanb]

最近把我的Sprinter和GLS都卖了，整了个2023年Highlander。主要是为了上openpilot。虽说不想搞日韩车，不过仔细研究了一下openpilot的兼容性觉得还是兼容性第一。毕竟我说过像我这种技术的开啥车其实区别并不大。

买车是从dealer买的，也算是体验了下Toyota dealer的那种无耻和傲慢还有Toyota车价的虚高。因为Openpilot对Highlander的官方支持表上截止到2023年，所以我不能买新的只能买二手或者CPO的，最后就挑了这么个2023年的CPO Hybrid LE FWD，61k miles，$32k （本来想弄个Platinum的AWD，但是发现要贵差不多10k多，觉得多的那些配置不能justify贵的这么多钱）。实际上一个新的2025 LE Hybrid也不过4万出头，所以说Toyota的CPO真的是贵的离谱。销售员对我有点怠答不理的，给我assess GLS的trade in，Carvana给16k的他们居然才给14k，我说kbb都说我这车trade in value至少15k多呢你们才给这么点，他们就一种你爱买不买的态度。我算了下Carvana虽说trade in给的多但是贷款利率高，Toyota给5.49%，而且我还要买wheel protection什么的，算下来还是从dealer买吧。我当然可以不给他们trade in然后直接把车卖给Carvana拿16k，但是trade in能省税，里外里差不太多就懒得折腾了。然后开始process时候那个傻逼销售跟我说利率是7还是8什么的，我说你们不是5.49%么？然后他问我从哪看的我说特么你们官网上写得清清楚楚的，我拿他的pad把官网那个listing调出来上面赫然写着5.49%利率，他只好不情愿地拿着去找他们的financial dept经理问，回来跟我讲没问题（很不情愿的样子）。

拿来车，掏1100刀买了comma+openpilot，按说明装上，试了一下感觉很不错。跟特斯拉的比除了不会自动变道超车以外高速路况基本没啥本质区别，非常smooth。只要set好最高速度就自动跟车+lane centering。如果想换道我只需要打个转向灯，观察下盲区和后面安全然后拉一下方向盘，openpilot就会帮我完成后面的所有换道加速什么的任务。而且openpilot还有一个我很喜欢的功能就是如果使用过程中我踩下油门，电脑就会让我的油门信号override电脑的油门信号，这个非常实用。而且因为我方向盘上有cruise cancel按钮，我只要按下这个cancel就会取消巡航，不像特斯垃圾得踩刹车或者fight一下方向盘才会取消FSD。虽说丰田的车操控什么的都像屎一样，但是为了这个openpilot，忍了。

总结下优缺点。openpilot和Tesla FSD比功能肯定是少一些，不会自己换道，local基本用不了（实际上FSD在local也不太dependable，所以这个并不是啥实质性的问题）。但是优点就多了，首先开这车跑长途不用浪费时间充电，我从废城跑到Buffalo，大概350-380mi的路程，开这个Highlander+openpilot只需要用6个小时，开Tesla要7个多小时而且到目的地剩不到30%的电，转天还得找地方充电，非常紧张（早晨的比赛，赛场距离酒店半小时路程，开过去之后电就剩下不到20%了）。开这个Highlander+openpilot要从容的多。再说花费，靠supercharger的话基本上$0.40/kWh，实际上我上次开特斯拉跑buffalo的整体能耗水平大约都是300多Wh/mi，也就意味着只能做到3mi/kWh附近，也就是大概每$1的电只能跑7.5miles，7.5mi/$1。而这个highlander的高速油耗大概是30-35mpg，以我们这边$3左右的油价，基本能做到10-12mi/$1的水平，而且不怎么受外界气温影响。我在高速上开80mph大概是30mpg，如果开得猥琐点70mph附近就能达到35+mpg，我还试过跑60-65mph的话能跑出接近40mpg的水平。所以说电车在燃料花费上完全是毫无优势。

最后再说一个价钱，特斯拉的FSD要$8000买断而且不能transfer，或者$100/month租。这个Openpilot只需要$1100买断而且以后换车也可以transfer（只要换的车支持），最多掏个$99换个harness。

搞得有点长草了，平时开车也不多，主要还是local，就是周末孩子这这那那活动多，犹豫要不要搞个openpilot.

[geniushanbiao]

搞得有点长草了，平时开车也不多，主要还是local，就是周末孩子这这那那活动多，犹豫要不要搞个openpilot.

如果平常都是开local的话建议你不要搞openpilot，帮助不大。如果开高速比较多的话openpilot还是挺不错的。不过据说GM的Super Cruise还有Ford的Copilot 360也都做挺好的，我没试过。

[Zephyrca]

遇到这么烂的销售，楼主还上赶子买车，要是我早就走了。我掏钱还给我受气，凭啥呀

[ferrygao]

生命在于自动驾驶

[ferrygao]

搞得有点长草了，平时开车也不多，主要还是local，就是周末孩子这这那那活动多，犹豫要不要搞个openpilot.

狂忽悠

[geniushanbiao]

遇到这么烂的销售，楼主还上赶子买车，要是我早就走了。我掏钱还给我受气，凭啥呀

我是早就过了那个会被别人态度/情绪影响的年龄了，最主要也是不想浪费时间，最近孩子们活动很多，没那么多时间去shop around，两边deal也没差太多。早就知道丰田dealer都这德行，有这个expectation了，也就不那么在乎。

[fantasist]

openpilot大半年没更新，据说月底会出一版新的，不过不能期待有多大进步，感觉这公司已凉凉，创业太难了。

[yanb]

这哥们5年前就装在2018highlander上，还不错；第二个视频显示他能够auto stop and go，这倒是有点出乎意料，2018highlander的ACC本身只能在28mph以上起作用，openpilot完全接管了？

[geniushanbiao]

这哥们5年前就装在2018highlander上，还不错；第二个视频显示他能够auto stop and go，这倒是有点出乎意料，2018highlander的ACC本身只能在28mph以上起作用，openpilot完全接管了？

应该是experimental mode，默认是关闭的，你可以打开。

官方说是19mph以上，不过在上一代丰田系统里面（包括Sienna）如果你把DSU拔掉的话，openpilot就会完全接管油门刹车控制，这样就可以停车了。

在我的2023上，“Traffic light and stop sign handling is also available in Experimental mode.”也就是说如果我打开experimental mode的话它是可以handle红绿灯的，不过我还没来得及试呢。改天试试。

[geniushanbiao]

openpilot大半年没更新，据说月底会出一版新的，不过不能期待有多大进步，感觉这公司已凉凉，创业太难了。

我拿来设备安装使用的过程让我感觉这个openpilot背后有某些中国公司的影子，可能和国产车的自动驾驶有关。

[fantasist]

我拿来设备安装使用的过程让我感觉这个openpilot背后有某些中国公司的影子，可能和国产车的自动驾驶有关。

除了硬件生产，应该没有直接关系，这个是SD的startup。
https://comma.ai/jobs FAQ里： Remote work? All positions are on-site in San Diego, CA.

[mondy]

没办法，廉颇对特斯拉的喜爱跟你一样，也得尊重她的选择嘛。

主要是考虑孩子明年比赛比今年还多，弄个自动驾驶还是方便些。这两个奔驰我也仔细研究了下，最多能retrofit上奔驰自己的distronic pro，那个只能跟车不能center lane，比较鸡肋。所以觉得这两个车有些不太实用不如卖了，等过几年奔驰的自动驾驶成熟些再买个新的。我相信奔驰！The best or nothing!

奔驰怎么可能只能跟车不能center lane？
选高配一点不就好了吗？
61k 的汉兰达 32k....

[geniushanbiao]

奔驰怎么可能只能跟车不能center lane？
选高配一点不就好了吗？
61k 的汉兰达 32k....

那得买他们2020年之后的这些model，但是2020之后的奔驰build quality很差。

[mondy]

那得买他们2020年之后的这些model，但是2020之后的奔驰build quality很差。

GLE 2020年前的高配车型都有center lane，GLS没有？

[geniushanbiao]

GLE 2020年前的高配车型都有center lane，GLS没有？

W166那一代有lane keep assist，那个和正经的lane center还是有差距的。GLS上有，但是在高速上不可能依靠它来keep lane，那玩意只是如果你不小心depart lane了可能能起一点辅助作用，而且还经常给你乱调轮。

[mondy]

W166那一代有lane keep assist，那个和正经的lane center还是有差距的。GLS上有，但是在高速上不可能依靠它来keep lane，那玩意只是如果你不小心depart lane了可能能起一点辅助作用，而且还经常给你乱调轮。

难道23p套件这么不堪？

觉得你还是开特斯拉的自动驾驶觉得爽了
自动化确实是潮流
非智能化要淘汰

[pathdream]

小天才这样开车 我非常当心哪天出事 每天来报到一下

[Fighz]

恭喜恭喜 欢迎加入丰田编队 看来接下来黑特斯拉的贴要变成黑丰田的

北方怎么不买AWD？ 丰田混动的awd是后轮多一个电机 其实挺不错的

另外这个openpilot跟丰田辅助驾驶的最大区别上啥？我2024的gh高速跟车锁道完全没问题啊

[mondy]

恭喜恭喜 欢迎加入丰田编队 看来接下来黑特斯拉的贴要变成黑丰田的

北方怎么不买AWD？ 丰田混动的awd是后轮多一个电机 其实挺不错的

另外这个openpilot跟丰田辅助驾驶的最大区别上啥？我2024的gh高速跟车锁道完全没问题啊

是啊，PA冬天还是有雪的，尤其去年冬天到今年，雪还不少，买FWD比较麻烦吧

[geniushanbiao]

难道23p套件这么不堪？

觉得你还是开特斯拉的自动驾驶觉得爽了
自动化确实是潮流
非智能化要淘汰

不是不堪，而是传统的LKA由于工作原理限制，功能上并不能做到可靠。传统的LKA属于那种在lane里面左右乱bounce的，而且遇上大一点的弯就不一定能handle的。