生命在于折腾

[yanb]

2017-2020的Prius搭载Openpilot的话是不能resume from stop的，必须是2021-2022的prius才可以。这也是我选的2020-2023这代Highlander的原因。Openpilot也可以装在上一代2017-2019的Highlander上但是不能resume from stop。

和trim有关，xle可以resume from stop

[ferrygao]

你看看楼上那位，完全就被FSD洗脑了，觉得FSD会“一统江湖”，真是好笑。

自信一点 他没有哪个 只有fsd

[spinlake]

应该是liability的问题，不管是Telsa, Toyota, Honda出的软件，要是有瑕疵，导致的车祸就是他们的责任。这可能就是为什么大厂的, e.g., Apple，的自动驾驶系统难产。 但是大厂又不愿意在开放软件上投太多钱，因为这些钱有可能会帮助对手。

Comma 这么干，就把责任推给OpenPolit，有责任，也不是Comma的。

油车厂家管理层脑子转不过弯，自己和供应商暂时做不出好用的driving assistant，并不是问题，只要开放接口给openpilot，就多了个卖点，能轻松把特斯拉和其它竞对的销量打下去。但非要推自家的解决方案，车子有各种限制，比如低于xx mph就不能控制方向盘，停住x秒后退出辅助驾驶模式不让自动重新开启，甚至像丰田一样新车完全屏蔽第三方。活该它们越过越惨。

[geniushanbiao]

应该是liability的问题，不管是Telsa, Toyota, Honda出的软件，要是有瑕疵，导致的车祸就是他们的责任。这可能就是为什么大厂的, e.g., Apple，的自动驾驶系统难产。 但是大厂又不愿意在开放软件上投太多钱，因为这些钱有可能会帮助对手。

Comma 这么干，就把责任推给OpenPolit，有责任，也不是Comma的。

comma这个也不完全，主要是想把软件开放化欢迎大家来竞争。实际上现在除了openpilot还有sunnypilot和flowpilot什么的，都可以试试。

[fantasist]

应该是liability的问题，不管是Telsa, Toyota, Honda出的软件，要是有瑕疵，导致的车祸就是他们的责任。这可能就是为什么大厂的, e.g., Apple，的自动驾驶系统难产。 但是大厂又不愿意在开放软件上投太多钱，因为这些钱有可能会帮助对手。

Comma 这么干，就把责任推给OpenPolit，有责任，也不是Comma的。

责任不是问题，Tesla AP和FSD出了不少事故，从来没有负过责任，锅全甩给司机就行。
我说传统厂商脑子转不过弯，是因为它们做不好自己的solution，作为追赶者还不肯开放，是不明智的商业策略。辅助驾驶在墙国快要变成全免费的标配了，美帝这边传统车厂还顺着老思路想卖package和subscription，所以一直在走下坡路。

[ccmath]

什么意思，堵车停下不动了以后要重新启动openpilot?

2017-2020的Prius搭载Openpilot的话是不能resume from stop的，必须是2021-2022的prius才可以。这也是我选的2020-2023这代Highlander的原因。Openpilot也可以装在上一代2017-2019的Highlander上但是不能resume from stop。

[ccmath]

特斯拉的律师团队，估计openpilot请不起。艺龙哪天想把这个公司灭了，随便OTD搞出点bug就行了。

责任不是问题，Tesla AP和FSD出了不少事故，从来没有负过责任，锅全甩给司机就行。
我说传统厂商脑子转不过弯，是因为它们做不好自己的solution，作为追赶者还不肯开放，是不明智的商业策略。辅助驾驶在墙国快要变成全免费的标配了，美帝这边传统车厂还顺着老思路想卖package和subscription，所以一直在走下坡路。

[geniushanbiao]

什么意思，堵车停下不动了以后要重新启动openpilot?

我理解就是堵车时候你得接管，启动之后速度到一个数才能再启动。当然我没试过不知道，都是comma官网的信息。

[ccmath]

他这个List没有提到trim的差别。是不是越高越容易兼容? 看了还真是没有什么好的SUV选项

Our favorite openpilot cars
Generally, newer Hyundai and Toyota models are great choices. These are some of our favorites:

EV
Kia EV6
Hyundai Ioniq 5
Toyota Prius 2021–22
SUV
Toyota Highlander 2020–23
Hyundai Palisade 2020–22
Sedan
Toyota Corolla 2020–22
Hyundai Sonata 2020–23
Truck
Ram 1500 2019–24
Chevrolet Silverado 1500 2020–⁠21

和trim有关，xle可以resume from stop

[yanb]

上面第二个视频提到了，2018 highlander xle本身没有auto stop and go功能（ACC只能高于28mph），可以通过openpilot实现auto stop and go，就是前车停你也停，前车启动你也跟着启动。我是很想有这个功能的，也许夏天有空折腾一下。

[Fighz]

lol你真是可笑。我这两天开highlander+openpilot在local跑，除了不会换道以外并不比FSD差哪去。红灯也可以停。

Open pilot 有几个摄像头？ 特斯拉好像有八个？

[geniushanbiao]

Open pilot 有几个摄像头？ 特斯拉好像有八个？

就前面2个外加原车的摄像头，一共3个。Openpilot跟特斯拉比主要是没有侧面和后面的摄像头。

[altopalo]

你个臭流氓！放开我们的丰田。

最近把我的Sprinter和GLS都卖了，整了个2023年Highlander。主要是为了上openpilot。虽说不想搞日韩车，不过仔细研究了一下openpilot的兼容性觉得还是兼容性第一。毕竟我说过像我这种技术的开啥车其实区别并不大。

买车是从dealer买的，也算是体验了下Toyota dealer的那种无耻和傲慢还有Toyota车价的虚高。因为Openpilot对Highlander的官方支持表上截止到2023年，所以我不能买新的只能买二手或者CPO的，最后就挑了这么个2023年的CPO Hybrid LE FWD，61k miles，$32k （本来想弄个Platinum的AWD，但是发现要贵差不多10k多，觉得多的那些配置不能justify贵的这么多钱）。实际上一个新的2025 LE Hybrid也不过4万出头，所以说Toyota的CPO真的是贵的离谱。销售员对我有点怠答不理的，给我assess GLS的trade in，Carvana给16k的他们居然才给14k，我说kbb都说我这车trade in value至少15k多呢你们才给这么点，他们就一种你爱买不买的态度。我算了下Carvana虽说trade in给的多但是贷款利率高，Toyota给5.49%，而且我还要买wheel protection什么的，算下来还是从dealer买吧。我当然可以不给他们trade in然后直接把车卖给Carvana拿16k，但是trade in能省税，里外里差不太多就懒得折腾了。然后开始process时候那个傻逼销售跟我说利率是7还是8什么的，我说你们不是5.49%么？然后他问我从哪看的我说特么你们官网上写得清清楚楚的，我拿他的pad把官网那个listing调出来上面赫然写着5.49%利率，他只好不情愿地拿着去找他们的financial dept经理问，回来跟我讲没问题（很不情愿的样子）。

拿来车，掏1100刀买了comma+openpilot，按说明装上，试了一下感觉很不错。跟特斯拉的比除了不会自动变道超车以外高速路况基本没啥本质区别，非常smooth。只要set好最高速度就自动跟车+lane centering。如果想换道我只需要打个转向灯，观察下盲区和后面安全然后拉一下方向盘，openpilot就会帮我完成后面的所有换道加速什么的任务。而且openpilot还有一个我很喜欢的功能就是如果使用过程中我踩下油门，电脑就会让我的油门信号override电脑的油门信号，这个非常实用。而且因为我方向盘上有cruise cancel按钮，我只要按下这个cancel就会取消巡航，不像特斯垃圾得踩刹车或者fight一下方向盘才会取消FSD。虽说丰田的车操控什么的都像屎一样，但是为了这个openpilot，忍了。

总结下优缺点。openpilot和Tesla FSD比功能肯定是少一些，不会自己换道，local基本用不了（实际上FSD在local也不太dependable，所以这个并不是啥实质性的问题）。但是优点就多了，首先开这车跑长途不用浪费时间充电，我从废城跑到Buffalo，大概350-380mi的路程，开这个Highlander+openpilot只需要用6个小时，开Tesla要7个多小时而且到目的地剩不到30%的电，转天还得找地方充电，非常紧张（早晨的比赛，赛场距离酒店半小时路程，开过去之后电就剩下不到20%了）。开这个Highlander+openpilot要从容的多。再说花费，靠supercharger的话基本上$0.40/kWh，实际上我上次开特斯拉跑buffalo的整体能耗水平大约都是300多Wh/mi，也就意味着只能做到3mi/kWh附近，也就是大概每$1的电只能跑7.5miles，7.5mi/$1。而这个highlander的高速油耗大概是30-35mpg，以我们这边$3左右的油价，基本能做到10-12mi/$1的水平，而且不怎么受外界气温影响。我在高速上开80mph大概是30mpg，如果开得猥琐点70mph附近就能达到35+mpg，我还试过跑60-65mph的话能跑出接近40mpg的水平。所以说电车在燃料花费上完全是毫无优势。

最后再说一个价钱，特斯拉的FSD要$8000买断而且不能transfer，或者$100/month租。这个Openpilot只需要$1100买断而且以后换车也可以transfer（只要换的车支持），最多掏个$99换个harness。

[geniushanbiao]

你个臭流氓！放开我们的丰田。

烂丰田，哈哈哈

[Fighz]

就前面2个外加原车的摄像头，一共3个。Openpilot跟特斯拉比主要是没有侧面和后面的摄像头。

那肯定比不过fsd 后面侧面都看不到 算法也简单很多

[Fighz]

对呀，fsd现在基本上完全代替我开车了。我需要做的就是了解fsd现在的一些局限性，监督它。就像我坐我18岁的儿子开车一样，基本上不用自己开，看到他犯的一些错误就及时纠正。

哥你买了fsd？记得以前你跟我说fsd八千不值？

[ferrygao]

我差 开始黑疯田了 我喜欢

[goFan]

Sprinter 卖了就买不到了

[geniushanbiao]

Sprinter 卖了就买不到了

我知道，不过也没啥可惜的，这代W907的Sprinter相比上代W906有不少进步，从车的角度说趋近完美了，但是辅助驾驶还是有些落后了。我也是纠结了很长时间，毕竟我确实很喜欢这个Sprinter，不过感觉对我家来说还是不那么刚需，有些小地方停车什么的也确实有一些不便虽说很少遇到，主要是廉颇不怎么喜欢开，跑长途自己开的话没有辅助驾驶也是吃不消（岁数慢慢大了）。

[ignius]

我的老model S买了fsd，只需要$2000，还免费升级硬件。
老model Y是按月租的fsd。新款model Y我买了launch 版本，包含了fsd，算是对elon为美国提高政府效率表示支持。tesla因为elon挺川销量受了不少影响，哥作为右派必须要支持一下。

哥你买了fsd？记得以前你跟我说fsd八千不值？