此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
版主： Softfist
#4 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
小米SU7标准版仅有1颗毫米波雷达，采用单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。
#5 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
主激光雷达一般探测距离在150—180m，如果是车速120的话，加上运算的延迟，理论上一般可以从2秒大大提高到4秒钟，反应时间增加一倍
#7 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
智能驾驶技术人员指出，在车辆行驶速度超过100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB（自动紧急刹车系统）存在没有触发可能性。
此外，事故前系统多次提醒司机“别走神”、“握方向盘”，说明司机可能没集中注意力。从小米披露的细节来看，最后NOA发出风险提示，到司机接手反向盘和刹车，碰撞到水泥护栏整个过程只有5秒。而智驾在事故发生前2秒钟，才给出风险提示
司机也有责任。司机是在撞击前最后几秒才接手，也间接说明司机对智驾过度信任。
此外，事故前系统多次提醒司机“别走神”、“握方向盘”，说明司机可能没集中注意力。从小米披露的细节来看，最后NOA发出风险提示，到司机接手反向盘和刹车，碰撞到水泥护栏整个过程只有5秒。而智驾在事故发生前2秒钟，才给出风险提示
司机也有责任。司机是在撞击前最后几秒才接手，也间接说明司机对智驾过度信任。
#8 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
“小米SU7标准版使用的是磷酸铁锂电池，微小碰撞下，磷酸铁锂电池只会冒烟并太不会起火。但如果内部电芯被撕裂，电解液泄漏，那么这场火便不可避免了”，业内人士向36氪表示。
“说白了，现在的电池包热防护设计，基本都是针对80公里时速以下，再高的速度，前舱的防撞要求将大幅增加，为了小概率场景， 去拉高整车成本，大部分车企都不会做。”
“说白了，现在的电池包热防护设计，基本都是针对80公里时速以下，再高的速度，前舱的防撞要求将大幅增加，为了小概率场景， 去拉高整车成本，大部分车企都不会做。”
#9 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
小米不是有防弹铁西瓜装甲吗stm32 写了： 2025年 4月 1日 18:53 “小米SU7标准版使用的是磷酸铁锂电池，微小碰撞下，磷酸铁锂电池只会冒烟并太不会起火。但如果内部电芯被撕裂，电解液泄漏，那么这场火便不可避免了”，业内人士向36氪表示。
“说白了，现在的电池包热防护设计，基本都是针对80公里时速以下，再高的速度，前舱的防撞要求将大幅增加，为了小概率场景， 去拉高整车成本，大部分车企都不会做。”
#10 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
在辅助人类驾驶过程中，即便智驾系统反应不够及时，车企往往还有另一重保证——自动紧急制动，俗称“AEB”。
“即使AEB没有刹停，100米的检测范围内，AEB是足够减速到30-40km/h的。”有行业人士表示，不过从事发时97km/h的速度来看，AEB很可能没有实际生效。
而此前，小米汽车曾公布过自身测试结果，称能在135km/h下检测前方车道静止的故障车，并成功刹停。
然而有行业人士表示，不仅小米，其他车企同行的AEB能够生效场景范围也相当有限。例如面对一些水马、桩桶、护栏等路面静态障碍物，AEB往往无法生效。
在小米汽车的用户手册中查阅发现，小米列出的前向防碰撞辅助功能无法正常工作的场景中，就包括异形障碍物，如落石、侧卧行人、水马、动物等。
有智驾行业人士表示，尽管车企列明了一长串注意事项，“但其实只是一种免责声明。而用户在实际开车时，很难想起来什么场景下AEB能够生效。”
行业中，类似的“因为AEB不起作用而导致车辆剐蹭碰撞”的用户投诉和曝光并不少。
“即使AEB没有刹停，100米的检测范围内，AEB是足够减速到30-40km/h的。”有行业人士表示，不过从事发时97km/h的速度来看，AEB很可能没有实际生效。
而此前，小米汽车曾公布过自身测试结果，称能在135km/h下检测前方车道静止的故障车，并成功刹停。
然而有行业人士表示，不仅小米，其他车企同行的AEB能够生效场景范围也相当有限。例如面对一些水马、桩桶、护栏等路面静态障碍物，AEB往往无法生效。
在小米汽车的用户手册中查阅发现，小米列出的前向防碰撞辅助功能无法正常工作的场景中，就包括异形障碍物，如落石、侧卧行人、水马、动物等。
有智驾行业人士表示，尽管车企列明了一长串注意事项，“但其实只是一种免责声明。而用户在实际开车时，很难想起来什么场景下AEB能够生效。”
行业中，类似的“因为AEB不起作用而导致车辆剐蹭碰撞”的用户投诉和曝光并不少。
#11 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
据青岛广播电台《正在新闻》报道，小米SU7事故中驾驶车辆的女生曾多次告诉母亲，智驾“方便、安全”。
这位母亲曾告诫女儿，现在技术不完善，不能盲目相信，自己开才放心，“我说她以后一定会后悔；她还反驳我，说有各种（证明安全）的依据。”
几位从事智驾工作多年的工程师也表示：从来不敢在晚上开启智驾，因为他深知智驾系统目前的能力边界。
而广泛普通用户，其实更难以分辨车企不同智驾等级、不同芯片配置带来的能力差异，以及背后潜在的安全风险。
这位母亲曾告诫女儿，现在技术不完善，不能盲目相信，自己开才放心，“我说她以后一定会后悔；她还反驳我，说有各种（证明安全）的依据。”
几位从事智驾工作多年的工程师也表示：从来不敢在晚上开启智驾，因为他深知智驾系统目前的能力边界。
而广泛普通用户，其实更难以分辨车企不同智驾等级、不同芯片配置带来的能力差异，以及背后潜在的安全风险。
#13 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
按再多也没用，已经交由手动控制
中美大船，相向而行，无可奈何花落去。
夫妻梦碎，卖国求辱，同房丫鬟也将就。
沐猴而冠, 傻不厌诈，搬起石头砸自己脚.
三分像人，七分像鬼，英雄做不了奴才也难当
#14 Re: 此次事故中的小米SU7标准版车型，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达
这女大学生缺乏常识啊，被党国大内宣忽悠瘸了，还不如自己的老妈，stm32 写了： 2025年 4月 1日 18:58 据青岛广播电台《正在新闻》报道，小米SU7事故中驾驶车辆的女生曾多次告诉母亲，智驾“方便、安全”。
这位母亲曾告诫女儿，现在技术不完善，不能盲目相信，自己开才放心，“我说她以后一定会后悔；她还反驳我，说有各种（证明安全）的依据。”
几位从事智驾工作多年的工程师也表示：从来不敢在晚上开启智驾，因为他深知智驾系统目前的能力边界。
而广泛普通用户，其实更难以分辨车企不同智驾等级、不同芯片配置带来的能力差异，以及背后潜在的安全风险。
