1. 价格：$999 性价比不错，可以在很多车上使用，只需购买不同的wire harness。现在又deal，本来要$99的wire harness免费赠送。
2. 安装：吐槽一下oepn pilot的安装指南。给我的指南根本不适合VW系列的车。一般的车都是接在后视镜部位的wiring，很容易，走线也很clean。我信心满满的把我atlas的后视镜上面的trim拆掉，找到了前摄像头的can bus，才发现接口跟openpilot寄给我的wiring harness的接口不匹配。只能又装回去，然后上网搜VW系列车的接入方法。终于在一个youtube视频的comment里找到了一个链接。原来VW的车系列的得把方向盘下部的trim卸掉，然后找到里面一个很难reach到的jw533 gateway，把wiring harness接入。我庞大的身躯，躺在在司机座椅和方向盘之间的狭小空地，用嘴叼着电筒，粗大的手指伸到非常窄的空间里去接线，难度系数非常高。搞得我一身大汗，手抽筋，下巴也差点抽筋。而且走线也很不clean。不过我实在没力气再折腾了，草草的用duct tape把wire粘在了车上先对付一阵再说。
3. 优点： 能提供很不错的lane keep，而且可以hands free。这个在高速上特别好用，因为高速一般没有大弯。能加强acc的功能，可以完全stop之后自动启动。原来vw的acc full stop之后就必须按一下resume才能继续使用。还有就是有很多分支的build可以免费使用，能提供更多的功能，比如experiment mode，sunny pilot，frog pilot。还能提供ssh的access，可以在mac上登录到设备上做一些操作，甚至可以自己写一些code。我准备接下来自己写一些code来解决一下我的vw atlas的因为open pilot的安装而引起的bug，主要是消除一些信号的安扰。
4. 缺点： lane keep还是不能handle一些大弯。比原厂配的lka要强不少，但还是远不如tesla的autopilot。不能detect到路上静止的车和物体，这点也不如tesla的autopilot。对我的车的infotainment系统产生了一定的信号干扰，致使车子的infotainment system经常random 黑屏。我查了下，其他品牌的车没有这个问题，可能就是 vw的车子的跟OP的匹配问题。我觉得可以在OP的主机里写一个脚本来解决。
总之，我觉得如果能解决跟我车的匹配问题，就会留着长期使用。$999还是很值得。在高速上能大大地缓解驾驶疲劳。不过跟tesla的AP还是差一些，唯一比tesla AP强的是可以hands free。跟FSD就没法比了，差远了。
