你这是牵强附会到极点了。。。。 他猫的最早的IR 响尾蛇只是感受到一个大概的方向点,根本就不是视觉。雷达横扫纵扫,反而才是真正的类似视觉。
不要说雷达是主动的不算。百舌鸟和标准可不是主动的。当然最早的百舌鸟也只是定向,但和人眼一样,它能测距(不像IR 除了方向和模糊强度完全无知。最早的IR只有一个中波连温度都无法区分仔细。用强度测距。。。直升机和轰炸机你能凭方向就自己识别区分吗。雷达好歹能感受到脉冲不一样,等于能看到亮度还能看到“颜色”)
IR 立即改到螺旋扫描,仍然只能感受到方向。你见过什么视觉是螺旋扫描、感受不到图像、只能感受到热量是在左边还是在右边的吗。
IR 进化到focal plane,也就是FLIR 热像中波+长波,才是真正有了视觉。不说导弹,空军雷达早在合成孔径老早就生成极精确的2D 3D视觉图像了。
完全不需要主动越战时机械师DIY改进出了靠北越雷达,军舰雷达,地形反射直接根据地形计算实时合成图像,非常精密准确的敌机和雷达分布2D 图像,这是196X年,IR连螺旋扫描都还在尝试中。雷达的视觉给米军这方救了巨量灰机人命,IR你说视觉?... 无语。
热像以前的IR 全都是瞎子,原理只是像耳朵一样听个方向(当然是螺旋着):左边?右边?雷达才是精细的眼睛。焦平面热像的IR aim-9X这一代才真正有视力 late 1990s开发,2000s才服仪,俄罗斯至今都为了省钱全没有,R73最新改款仍然没有热像。(鹅毛偷盗抄袭法国的爱沙尼亚的热像抄得不错便宜,但那也贵,宁可导蛋命中率低,也得先保证足够的钱起码养得起最便宜的朝鲜人海和cope cages)
现代IR,雷达,可见光都是电磁波。现代雷达是主动、被动、多波段超宽频、全球或轨道合成孔径(远超过可见光)、全球干涉仪(远超过可见光)。IR只有一个区区Weber。嗯,你说说谁才算是真正的精准视觉?你的IR 能拍出来billions ly 黑洞核心视界分辨率吗。
victor 写了: 2025年 7月 21日 17:56
你可能不知道,主流的机载对空导弹,过去的大半个世纪就是用的视觉(红外线),雷达制导的远距离对空导弹真正能用也是最近几年的事。
红外导弹,从第一代的响尾蛇2个像素,到现在的AIM-9x的128*128像素,这么瞎的视觉,近距离就是比雷达准确可靠。最近20年的战机(比如F35),都装了IRST,红外搜索跟踪系统,近距离比雷达更好。
lidar不能单独工作,只能和摄像头一起工作,它看不了信号灯,看不见行道线,也看不懂路牌。作为摄像头的的搭档,它并不合格,应为它提供不了什么摄像头得不到的信息,因为纯视觉是可以通过深度信息对周围3d建模的。lidar不是雷达,它扫出去的是有限数量的窄激光beam,而不是雷达波,视觉看不到的,它一样看不到,雨、雪、雾天照样不工作。
现在方向是 视觉+4D HD image radar,4d 高清成像雷达是雷达波,不是激光束,它有很强的穿透和衍射能力, 更远的探测距离,和更低成本。它是视觉的很好互补,而lidar现在看来是自动驾驶技术发展史上的阑尾