Tesla FSD Beta v10.69 is released

[YWY]

Tesla FSD Beta v10.69刚刚出来了，油管博主们第一时间给大家展示效果。大家一起看吧，见证特斯拉的成长。

新版本的关注点（之一）是对无红绿灯左转路口小路上大路的处理，一龙称之为“Chuck's turn”，亲自拍板要解决这一类左转。这个视频就是Chuck本尊第一时间测试FSD新版本如何处理Chuck's turn。

肯定还有提高的空间，视频中就已经有一次人工干预了。总之，请大家用包容、发展的眼光来评价，即看到缺点，也要看到进步，谢。





Chuck太高产了，当天又发了一个视频，这次不专注于左转（Chuck's turn），而是在市区内做相对全面的测试。如Chuck在视频里说的，亮点之一是FSD不依赖于地图定位，虽然新建的转盘（roundabout）还没在地图上显示，但FSD凭它的视觉系统顺利通过该路段

[microdsp]

Test result sounds positive.
不过作为工程师 我不会买
等变v100.xx版本应该会考虑 LOL

[YWY]

Test result sounds positive.
不过作为工程师 我不会买
等变v100.xx版本应该会考虑 LOL

理解，毕竟还是会时不时“出状况”需要司机接管。

[YWY]

下面是另外两个博主的测试视频

Model 3 - Beta FSD 10.69 - Test Loop 1 - 2022.16.3.0 - 21 Aug 22


Tesla's Goal is Uncrashable Self Driving Cars | FSD Beta V 10.69 Initial Impressions

[wildthing]

Test result sounds positive.
不过作为工程师 我不会买
等变v100.xx版本应该会考虑 LOL

True. A software the works 99% of the time but the 1% of the time it doesn't, you would die.

Who would want that?

[YWY]

True. A software the works 99% of the time but the 1% of the time it doesn't, you would die.

Who would want that?

完全理解。

现在只是Beta版本，所有使用者（包括上面的博主）都属于参与测试者，要随时准备人为干预或接管。所有Beta版本使用者都必须知道这一点，否则对别人对自己都有危险。

看上面博主的视频，观察他们（以及部分视频里坐在副驾的她们）的心态，都是测试者兼评论员的心态，随时随地准备接管；有时在没有安全隐患的情况下会延迟接管或干预，比如有时FSD Beta会陷入长考、速度缓慢，虽然会影响后面的车，但测试者可以根据安全隐患的大小决定是否人为干预，就和坐在副驾，教刚拿到笔试驾照的人练车是相似的情形。

[wildthing]

完全理解。

现在只是Beta版本，所有使用者（包括上面的博主）都属于参与测试者，要随时准备人为干预或接管。所有Beta版本使用者都必须知道这一点，否则对别人对自己都有危险。

看上面博主的视频，观察他们（以及部分视频里坐在副驾的她们）的心态，都是测试者兼评论员的心态，随时随地准备接管；有时在没有安全隐患的情况下会延迟接管或干预，比如有时FSD Beta会陷入长考、速度缓慢，虽然会影响后面的车，但测试者可以根据安全隐患的大小决定是否人为干预，就和坐在副驾，教刚拿到笔试驾照的人练车是相似的情形。

这还不如教人开车。

有点像让10岁小孩开车。大部分时候都好，一出问题就完蛋。

这不是符合Safety critical software 的设计规范。
我见识过 Avionics 软件的设计. 任何一个流程都需要验证。包括工具，比如编译器。这是为什么飞控软件那么原始的原因。

复杂度一高就无法验证所有的状态。一旦出问题就完蛋。

[YWY]

这还不如教人开车。

有点像让10岁小孩开车。大部分时候都好，一出问题就完蛋。

这不是符合Safety critical software 的设计规范。
我见识过 Avionics 软件的设计. 任何一个流程都需要验证。包括工具，比如编译器。这是为什么飞控软件那么原始的原因。

复杂度一高就无法验证所有的状态。一旦出问题就完蛋。

只是说类似于教别人开车。至于FSD Beta相当于几岁的孩子，确实很难说，这里也没必要争辩。总之，也是最重要的，就是测试者都随时准备接管干预，这就额外加了一层保险。一般人教别人开车，用的就是自家的车，副驾的人只能发指令，却没有制控权，学员如果真的出错，副驾的老司机只能干瞪眼看着出事。测试FSD Beta的话，一旦发现有出错的趋势，测试者随时接管，把事故扼杀于萌芽状态。

最终最终，还是让数据说话，对比FSD Beta和人的事故率，看谁更安全。如果FSD Beta始终都比不过人，同时也看不出进步的迹象，那自然会被淘汰。

[wildthing]

只是说类似于教别人开车。至于FSD Beta相当于几岁的孩子，确实很难说，这里也没必要争辩。总之，也是最重要的，就是测试者都随时准备接管干预，这就额外加了一层保险。最终最终，还是让数据说话，对比FSD Beta和人的事故率，看谁更安全。如果FSD Beta始终都比不过人，同时也看不出进步的迹象，那自然会被淘汰。

这不是比不过人的问题。
控制软件需要在任何情况下不出问题。
自动驾驶无法保证不出问题，如果驾驶员还需要时刻关注路况怎么会减轻驾驶负担。
开车开得多的时候，人是不需要主动思考就能本能的操纵。如果专注看着自动驾驶，我觉得负担更重。

[BCQ1]

我早说过自动驾驶是个法律上的问题,你的软件再进步
也没有用,马路标识有问题,出了问题责任是谁的,这些
东西不解决的话,自动驾驶没有出路

[YWY]

这不是比不过人的问题。
控制软件需要在任何情况下不出问题。
自动驾驶无法保证不出问题，如果驾驶员还需要时刻关注路况怎么会减轻驾驶负担。
开车开得多的时候，人是不需要主动思考就能本能的操纵。如果专注看着自动驾驶，我觉得负担更重。

所以说嘛，现在的FSD Beta不适合所有人，只是Beta。特斯拉也不敢说（也从没说过）现在的Beta已经适合所有人。

但我们也不能否认，确实有一（小）部分人，不怕脏不怕累，不怕负担重，热衷于测试FSD Beta，并为特斯拉提供反馈和宝贵数据。

我在这里发帖也只是分享，向大家说一下FSD Beta的现状，没有向大家推销的意思，呵呵。

[YWY]

我早说过自动驾驶是个法律上的问题,你的软件再进步
也没有用,马路标识有问题,出了问题责任是谁的,这些
东西不解决的话,自动驾驶没有出路

这确实也是个问题。我等小屁民没有影响力，那就希望整个社会全方位改进提高吧。但是，FSD (Beta)的算法里，并不是绝对地、盲目地依赖路标，他有自己的视觉系统。如果检测到前方有东西的话，不会盲从路标。

[BCQ1]

这个需要国会全面立法，红州肯定是通不过的，
健全路面标识要花很多钱的，只能通过加税的
形式，很多州连FIX POTHOLE的钱都没有

[reknaz]

这不是比不过人的问题。
控制软件需要在任何情况下不出问题。
自动驾驶无法保证不出问题，如果驾驶员还需要时刻关注路况怎么会减轻驾驶负担。
开车开得多的时候，人是不需要主动思考就能本能的操纵。如果专注看着自动驾驶，我觉得负担更重。

你应该去租个 tesla 开几次长途，就知道自动驾驶是如何减轻驾驶负担了。我认识一个车主，因为对自动驾驶持怀疑态度，买了 tesla 却一直不敢跑长途，最后架不住家里人撺掇终于试了一次跨州旅行，回来说太轻松了，以后出远门都用 tesla 了。用多了你就会发现，你几乎能预测自动驾驶和 FSD 的做法，从而很轻松判断需不需要接管。而且tesla 对紧急情况的 warning 一般只比人能反应的早，并不是自动驾驶悄悄就不干活了。

[wildthing]

你应该去租个 tesla 开几次长途，就知道自动驾驶是如何减轻驾驶负担了。我认识一个车主，因为对自动驾驶持怀疑态度，买了 tesla 却一直不敢跑长途，最后架不住家里人撺掇终于试了一次跨州旅行，回来说太轻松了，以后出远门都用 tesla 了。用多了你就会发现，你几乎能预测自动驾驶和 FSD 的做法，从而很轻松判断需不需要接管。而且tesla 对紧急情况的 warning 一般只比人能反应的早，并不是自动驾驶悄悄就不干活了。

好像不会比Cruise control 强多少哦。
我每星期开长途。从来都不觉得是个问题。
可能车的的不多的人会觉得有帮助吧

[reknaz]

好像不会比Cruise control 强多少哦。
我每星期开长途。从来都不觉得是个问题。
可能车的的不多的人会觉得有帮助吧

你开的是新地方吗？你的 cruise control 会提前告诉你该走哪条 lane 吗？你的 cruise control 会自己换 lane 吗？你的 cruise control 会告诉你哪里堵车吗？你的 cruise control 可以上 BBS 发帖吗？

[wildthing]

你开的是新地方吗？你的 cruise control 会提前告诉你该走哪条 lane 吗？你的 cruise control 会自己换 lane 吗？你的 cruise control 会告诉你哪里堵车吗？你的 cruise control 可以上 BBS 发帖吗？

干嘛要换lane。在右边开就好了。我开车二十多年，没有任何事故。我是不会相信一个blackbox算法的。

[reknaz]

干嘛要换lane。在右边开就好了。我开车二十多年，没有任何事故。我是不会相信一个blackbox算法的。

在最右边不换 lane？那你不想下高速开着开着变 exit only 了你怎么办？就开到别人家去串门儿？

[wildthing]

在最右边不换 lane？那你不想下高速开着开着变 exit only 了你怎么办？就开到别人家去串门儿？

我的意思是大部分时间都是在右边开。偶尔换个lane省的自己睡着。你自动驾驶也不敢睡不是？

[goFan]

理解，毕竟还是会时不时“出状况”需要司机接管。

关键是不可预料，不知啥时候就出状况，没法提前防备。

而且大卡车过马路还是照撞不误。再怎么折腾也是瞎子装个假眼球，根本就无解