新未名空间

geniushanbiao 写了： 2025年 2月 25日 10:42 其实我一开始看车时候是想买Lexus的，目标是RX450hL，但是看了一圈发现我能找到的所有的RX450hL都是6个座的，比较不爽，只好highlander了。GX不在openpilot的compatibility list上。

最理想的其实还是suburban，但是suburban不在openpilot的compatibility list上。但是我看youtube上有人给2019的suburban装上了据说挺好用，我打算下次试试。

geniushanbiao 写了： 2025年 2月 25日 10:35 就说这过弯道不行啊，加了openpilot就完全没问题了。我现在开这个highlander在高速上都快能睡觉了。

你的es300h是哪年的？如果是2017以后的可以考虑装个openpilot，不会失望的。反正他们30 days moneyback guarantee。

off 写了： 2025年 2月 25日 10:52 你没考虑过expedition？

ignius 写了： 2025年 2月 25日 11:11 我准备给我的atlas也买个openpilot装上。

pathdream 写了： 2025年 2月 25日 11:17 Tiguan
2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023
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2018 8万miles了 这个再花1000不值吧

off 写了： 2025年 2月 25日 10:48 丰田的轮胎，前轮磨损程度不均是悬挂的胎里毛病，我试了很多次怎么也弄不好。
几个丰田车在不同的地方做了几次alignment都不行，但是不跑偏，我也就当没看见。

geniushanbiao 写了： 2025年 2月 25日 09:43 最近把我的Sprinter和GLS都卖了，整了个2023年Highlander。主要是为了上openpilot。虽说不想搞日韩车，不过仔细研究了一下openpilot的兼容性觉得还是兼容性第一。毕竟我说过像我这种技术的开啥车其实区别并不大。

买车是从dealer买的，也算是体验了下Toyota dealer的那种无耻和傲慢还有Toyota车价的虚高。因为Openpilot对Highlander的官方支持表上截止到2023年，所以我不能买新的只能买二手或者CPO的，最后就挑了这么个2023年的CPO Hybrid LE FWD，61k miles，$32k （本来想弄个Platinum的AWD，但是发现要贵差不多10k多，觉得多的那些配置不能justify贵的这么多钱）。实际上一个新的2025 LE Hybrid也不过4万出头，所以说Toyota的CPO真的是贵的离谱。销售员对我有点怠答不理的，给我assess GLS的trade in，Carvana给16k的他们居然才给14k，我说kbb都说我这车trade in value至少15k多呢你们才给这么点，他们就一种你爱买不买的态度。我算了下Carvana虽说trade in给的多但是贷款利率高，Toyota给5.49%，而且我还要买wheel protection什么的，算下来还是从dealer买吧。我当然可以不给他们trade in然后直接把车卖给Carvana拿16k，但是trade in能省税，里外里差不太多就懒得折腾了。然后开始process时候那个傻逼销售跟我说利率是7还是8什么的，我说你们不是5.49%么？然后他问我从哪看的我说特么你们官网上写得清清楚楚的，我拿他的pad把官网那个listing调出来上面赫然写着5.49%利率，他只好不情愿地拿着去找他们的financial dept经理问，回来跟我讲没问题（很不情愿的样子）。

拿来车，掏1100刀买了comma+openpilot，按说明装上，试了一下感觉很不错。跟特斯拉的比除了不会自动变道超车以外高速路况基本没啥本质区别，非常smooth。只要set好最高速度就自动跟车+lane centering。如果想换道我只需要打个转向灯，观察下盲区和后面安全然后拉一下方向盘，openpilot就会帮我完成后面的所有换道加速什么的任务。而且openpilot还有一个我很喜欢的功能就是如果使用过程中我踩下油门，电脑就会让我的油门信号override电脑的油门信号，这个非常实用。而且因为我方向盘上有cruise cancel按钮，我只要按下这个cancel就会取消巡航，不像特斯垃圾得踩刹车或者fight一下方向盘才会取消FSD。虽说丰田的车操控什么的都像屎一样，但是为了这个openpilot，忍了。

总结下优缺点。openpilot和Tesla FSD比功能肯定是少一些，不会自己换道，local基本用不了（实际上FSD在local也不太dependable，所以这个并不是啥实质性的问题）。但是优点就多了，首先开这车跑长途不用浪费时间充电，我从废城跑到Buffalo，大概350-380mi的路程，开这个Highlander+openpilot只需要用6个小时，开Tesla要7个多小时而且到目的地剩不到30%的电，转天还得找地方充电，非常紧张（早晨的比赛，赛场距离酒店半小时路程，开过去之后电就剩下不到20%了）。开这个Highlander+openpilot要从容的多。再说花费，靠supercharger的话基本上$0.40/kWh，实际上我上次开特斯拉跑buffalo的整体能耗水平大约都是300多Wh/mi，也就意味着只能做到3mi/kWh附近，也就是大概每$1的电只能跑7.5miles，7.5mi/$1。而这个highlander的高速油耗大概是30-35mpg，以我们这边$3左右的油价，基本能做到10-12mi/$1的水平，而且不怎么受外界气温影响。我在高速上开80mph大概是30mpg，如果开得猥琐点70mph附近就能达到35+mpg，我还试过跑60-65mph的话能跑出接近40mpg的水平。所以说电车在燃料花费上完全是毫无优势。

ccmath 写了： 2025年 2月 25日 11:55 Open pilot 怎么搜集训练数据的？需要定时联网吗？

geniushanbiao 写了： 2025年 2月 25日 12:00 这个comma机器有一条连到OBD2 port的线，如果连上的话就会在停车之后自动连上家里的WiFi上传驾驶记录（应该是作为备选训练数据的）以及下载更新。这条线是optional的，如果不装的话就不会上传下载。

这个上传下载是用电瓶的电，机器有low voltage protection，应该不会造成问题。

geniushanbiao 写了： 2025年 2月 25日 11:41 很多大点的SUV都这毛病。你去看看Q7，GLS都有很多owner report这问题。根本原因是camber角度的设计，毕竟这种SUV在不同load condition下，下摆臂和地面夹角变化造成camber角变化，而且这个camber角又没法调（也不是完全没法调，可以用camber bolts但是也只是可以在几个级里面选一个而不是线性地调整）。我的Sprinter实际上也有这问题而且更大（因为load变化范围更大），但是sprinter前轮的camber是可以调的，厂家也给出了几种load condition下的参考值。我就按照那个调的。

去找shop做alignment基本就是浪费时间。除非你知道那个technician真的是know what he's doing，否则都只是上机器调数据库按spec调整，而且搞不好还给你调错。所以我都是自己调。现在一套好的alignment kit也就才1000刀不到。

ktar 写了： 2025年 2月 25日 12:09 Alignment 主要还是得把车抬起来才好吧，而且还得是4 post的那种lift。一般家里面哪有这玩意儿。

ccmath 写了： 2025年 2月 25日 12:03 大赞。我帝人民苦特斯拉久矣

不过用户只有几千？各大车厂应该捆绑销售、把自己的研发费用都省了

geniushanbiao 写了： 2025年 2月 25日 12:47 还是我说的，以人类的科技水平看特斯拉那套辅助驾驶其实做的不错了，可惜用在了一个很糟糕的电车平台上。如果用在油车平台上会比现在卖的好得多。另外特斯拉严重地overbrand也是个很大的问题，而且卖得太贵。

helloguys 写了： 2025年 2月 25日 13:25 汽车行业应该统一标准 (Car OS)，有规范的 API 接口。然后让不同的智驾软件在标准平台上互相竞争。

ignius 写了： 2025年 2月 25日 11:11 我准备给我的atlas也买个openpilot装上。

geniushanbiao 写了： 2025年 2月 25日 12:45 不是。alignment必须轮子在地上做。正经alignment的机器都是垫着轮子抬起来人可以到底下去调。如果2-post抬起来的话落到地上就得把车使劲摇或者开出去再开进来reset suspension height。

ktar 写了： 2025年 2月 25日 14:25 我说的4post就是车子开到rail上面去，四个角把车子抬起来，车轮要承重的那种。
这样人能钻下面去调整。

车子在地上的话，钻底下去调整会很麻烦。

geniushanbiao 写了： 2025年 2月 25日 11:41 很多大点的SUV都这毛病。你去看看Q7，GLS都有很多owner report这问题。根本原因是camber角度的设计，毕竟这种SUV在不同load condition下，下摆臂和地面夹角变化造成camber角变化，而且这个camber角又没法调（也不是完全没法调，可以用camber bolts但是也只是可以在几个级里面选一个而不是线性地调整）。我的Sprinter实际上也有这问题而且更大（因为load变化范围更大），但是sprinter前轮的camber是可以调的，厂家也给出了几种load condition下的参考值。我就按照那个调的。

去找shop做alignment基本就是浪费时间。除非你知道那个technician真的是know what he's doing，否则都只是上机器调数据库按spec调整，而且搞不好还给你调错。所以我都是自己调。现在一套好的alignment kit也就才1000刀不到。