新未名空间

dawangzi 写了： 2025年 5月 5日 11:13 这玩意儿只能看
分道线和障碍物?
所以半自动驾驶?

太老的车不能用吧？

只能看车道线和行驶的车辆，
不能看障碍物和静止车辆，
切记！

就一个手机的算力，你还指望它能干多大事

openpilot时隔大半年，4月底刚升级了一版模型，网友评价还不错。能不能handle大弯应该不是openpilot自身的问题，而是纯看车的软硬件支持，每个车型的表现都不同，坑太多，这个我在推荐的时候重点提及了。
如果车型完全支持，高速上的表现实际上比AP/FSD强，因为速度稳定，不会胡乱变道。打个灯然后轻拨方向盘就能自动变道，另外出现需要司机接管的情况，结束后一松手openpilot就自动重新控制了，就两个字：丝滑。这些才是合理的设计，而AP/FSD一扭方向盘就退出了，极其傻逼。

ignius 写了： 2025年 5月 5日 01:15 我估计是因为丰田本身的lka就比vw的强不少，在方向盘上可以施加的扭矩更大，所以就能handle 大弯。

关于“在方向盘上可以施加的扭矩”，厂家的各种限制会极大地影响体验，因为这种傻逼原因在大部分车上的表现不如tesla的AP，实在是可惜。比如近几年的Pacifica在39mph以下无法控制方向盘，另外高速上转急弯扭矩不够，实际上硬件能力是有的，比如低速自动parking时可以用到大得多的扭矩。有的车主通过安装一个叫white panda的设备，相当于更深入地hack车载电脑，能实现更好的控制。不过很难说能不能hack到官方车载集成系统的功能广度和稳定性，毕竟车是关系到全家性命的东西，我一直对这些hack有疑虑，应该以后也不会去尝试。

这个基础版的用的是车子本身带的acc。只有高级版的才有long control. 我正在研究这个。

ccmath 写了： 2025年 5月 5日 11:20 我不要转向，只要adaptive cruise control. 有没有阉割版？

是的，要求车子本身自带acc和lka，才能用。

dawangzi 写了： 2025年 5月 5日 11:13 这玩意儿只能看
分道线和障碍物?
所以半自动驾驶?

太老的车不能用吧？

我觉得是这样，如果在高速上就沿着一条lane开，那确实比Ap更方便一些，因为可以hands free，而AP还不能。但是远远不如我用fsd时那种特别的安心，基本上啥都不用管就能给我开到目的地了，我只要注意一些特殊情况。 它即使有些时候变道不是特别合理，但是只要不妨碍安全，就不需要接管。

fantasist 写了： 2025年 5月 5日 12:11 openpilot时隔大半年，4月底刚升级了一版模型，网友评价还不错。能不能handle大弯应该不是openpilot自身的问题，而是纯看车的软硬件支持，每个车型的表现都不同，坑太多，这个我在推荐的时候重点提及了。
如果车型完全支持，高速上的表现实际上比AP/FSD强，因为速度稳定，不会胡乱变道。打个灯然后轻拨方向盘就能自动变道，另外出现需要司机接管的情况，结束后一松手openpilot就自动重新控制了，就两个字：丝滑。这些才是合理的设计，而AP/FSD一扭方向盘就退出了，极其傻逼。

可能俺想法过时了，
接管车控的这种Hack
实在风险太大，

除非车厂自己集成的，
否则俺是不敢动的。

tesla买个80刀的模块也能hands free

openpilot的好处是它监控你的眼睛看的方向。不看路就罢工。呵呵。

就是一种高级的辅助驾驶。有两个摄像头一直帮你看着路，一个摄像头一直盯着你看是否睡着了，我觉得还是会提高长途驾驶安全性的。这个其实属于plug and play，是在厂家集成的模块上增强的，而不是代替。所以安全性是没啥问题的。

dawangzi 写了： 2025年 5月 5日 13:43 可能俺想法过时了，
接管车控的这种Hack
实在风险太大，

除非车厂自己集成的，
否则俺是不敢动的。

2019的 es 350也不能拐大弯但可以识别高速上的静止物体，也可以0跟车，应该是tss2.0吧。现在的3.0没摸过。

一千块搞这个玩意在我觉得， 见仁见智吧，如果原车没有值得装一个。

开了fsd后，我以后再买车辅助驾驶是我考虑的第一优先级，除非买maserati 悍马之类纯玩具车。

off 写了： 2025年 5月 5日 18:05 2019的 es 350也不能拐大弯但可以识别高速上的静止物体，也可以0跟车，应该是tss2.0吧。现在的3.0没摸过。

一千块搞这个玩意在我觉得， 见仁见智吧，如果原车没有值得装一个。

开了fsd后，我以后再买车辅助驾驶是我考虑的第一优先级，除非买maserati 悍马之类纯玩具车。

肯定不可以识别高速上的静止物体，
切记切记!

goFan 写了： 2025年 5月 5日 18:20 肯定不可以识别高速上的静止物体，
切记切记!

谢谢
一次半夜开车，高速，有车停前面，tss2.0也减速到0

off 写了： 2025年 5月 5日 18:30 谢谢
一次半夜开车，高速，有车停前面，tss2.0也减速到0

前车完全停着还是慢慢停下，是不一样的

这个还有一点好处就是可以随身携带，在租的车上用。哈哈。

off 写了： 2025年 5月 5日 18:05 2019的 es 350也不能拐大弯但可以识别高速上的静止物体，也可以0跟车，应该是tss2.0吧。现在的3.0没摸过。

一千块搞这个玩意在我觉得， 见仁见智吧，如果原车没有值得装一个。

开了fsd后，我以后再买车辅助驾驶是我考虑的第一优先级，除非买maserati 悍马之类纯玩具车。

ignius 写了： 2025年 5月 5日 18:53 这个还有一点好处就是可以随身携带，在租的车上用。哈哈。

租的车怎么可能让你接线

goFan 写了： 2025年 5月 5日 18:52 前车完全停着还是慢慢停下，是不一样的

前车完全停止

goFan 写了： 2025年 5月 5日 19:05 租的车怎么可能让你接线

还车之前给复原就行了，这个接线太简单了。唯一不太好拆的是贴在挡风玻璃上的挂架。

geniushanbiao 写了： 2025年 5月 5日 20:23 还车之前给复原就行了，这个接线太简单了。唯一不太好拆的是贴在挡风玻璃上的挂架。

这个是要自己在软件里configure 车型的吧，每个车型的
控制参数肯定不一样？

mrmaja 写了： 2025年 5月 5日 21:22 这个是要自己在软件里configure 车型的吧，每个车型的
控制参数肯定不一样？

不需要。