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#81 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:03
由 geniushanbiao
看啥都没用。实际上能做到100%避免collision么？做不到就不要拿出来胡吹。
#82 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:06
由 stm32
看孩子在驾校理论学习就知道，人类开车都是通过预测和判断的
人类开车不是自动驾驶所谓的大数据学习
预测前方物体的轨迹可能性是第一步，判断是否对行驶构成危险是第二步。
根据判断结果，做决定是否减速或者绕道，避免危险
预测必须知道前方物体是什么，是人，是动物，是自行车，是马车，还是其他什么
#83 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:11
由 Futurejoy
FSD多数是用来淘汰人的。0.001%的困难处理在用户基数和里程基数面前应该是相当可观的了。
#84 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:13
由 stm32
驾校理论根据环境有很多驾驶要求
比如天黑要求减速，跟车距离加大，下雨，下雪也是一样
如果遇到路上有非正常情况，比如修路，或者路边有危险情况，比如幼儿玩耍，也要求减速应对突发状况
自动驾驶不管周边，都是一个速度，吓死人了
所以才会出现小米汽车，撞死4个大学生的事件，大半夜，修路，自动驾驶还开120
给人接管，这么高速度，也来不及了
#85 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:15
由 ignius
我不觉得。fsd并不需要判断出障碍物是什么，只要能判断出障碍物的体积容量，形状，走向，是否会跟我的车碰上。我建议你看下我提的那个blog，解释了fsd怎样避免collision。
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:06
看孩子在驾校理论学习就知道，人类开车都是通过预测和判断的
人类开车不是自动驾驶所谓的大数据学习
预测前方物体的轨迹可能性是第一步，判断是否对行驶构成危险是第二步。
根据判断结果，做决定是否减速或者绕道，避免危险
预测必须知道前方物体是什么，是人，是动物，是自行车，是马车，还是其他什么
#86 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:20
由 ignius
你这想当然的太多了。事实上fsd完美的处理了小米车祸的场景。我以前发过贴。
站内帖子：Fsd完美handle小米出车祸的类似路况。
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:13
驾校理论根据环境有很多驾驶要求
比如天黑要求减速，跟车距离加大，下雨，下雪也是一样
如果遇到路上有非正常情况，比如修路，或者路边有危险情况，比如幼儿玩耍，也要求减速应对突发状况
自动驾驶不管周边，都是一个速度，吓死人了
所以才会出现小米汽车，撞死4个大学生的事件，大半夜，修路，自动驾驶还开120
给人接管，这么高速度，也来不及了
#87 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:21
由 stm32
ignius 写了： 2025年 6月 26日 21:15
我不觉得。fsd并不需要判断出障碍物是什么，只要能判断出障碍物的体积容量，形状，走向，是否会跟我的车碰上。我建议你看下我提的那个blog，解释了fsd怎样避免collision。
所以FSD算法吓死人
如果路边是儿童玩耍，看着不会撞，FSD不减速
儿童不懂，突然跳上路面玩耍，被高速FSD一下撞成肉酱，司机开心？
#88 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:26
由 ignius
加上phoenix sar radar 应付恶劣天气条件的检测，fsd可以100%检测到obstacle。至于能否100%避免collision，要看当时的场景。现在的问题是会有false positive，aka phantom braking。
geniushanbiao 写了： 2025年 6月 26日 21:03
看啥都没用。实际上能做到100%避免collision么？做不到就不要拿出来胡吹。
#89 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:28
由 stm32
路边动物其实也一样
防卫性驾驶，驾校要求，远远看到路边有大型动物，可能跳上马路，这种乡村高速很常见
也要求减速，等通过动物在加速
#90 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:29
由 ignius
fsd摄像头一直在拍，可以通过过儿童的举动，来判断他是否会跟车collide，从而做出规避。当然儿童被其他车挡住了，fsd事先看不到，这时儿童突然跳出来是没法避免的，老司机开车也一样。
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:21
所以FSD算法吓死人
如果路边是儿童玩耍，看着不会撞，FSD不减速
儿童不懂，突然跳上路面玩耍，被高速FSD一下撞成肉酱，司机开心？
#91 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:30
由 stm32
ignius 写了： 2025年 6月 26日 21:29
fsd摄像头一直在拍，可以通过过儿童的举动，来判断他是否会跟车collide，从而做出规避。当然儿童被其他车挡住了，fsd事先看不到，这时儿童突然跳出来是没法避免的，老司机开车也一样。
老司机远远看到儿童路边玩耍，早就减速了，就算突然跳上马路，撞到因为速度低，伤害也是小很多的
这是驾校defensive driving的基本要求
#92 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:31
由 ignius
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:28
路边动物其实也一样
防卫性驾驶，驾校要求，远远看到路边有大型动物，可能跳上马路，这种乡村高速很常见
也要求减速，等通过动物在加速
#93 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:37
由 ignius
你怎么知道fsd看到路边小孩儿不会减速呢？
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:30
老司机远远看到儿童路边玩耍，早就减速了，就算突然跳上马路，撞到因为速度低，伤害也是小很多的
这是驾校defensive driving的基本要求
#94 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:39
由 stm32
ignius 写了： 2025年 6月 26日 21:31
你这两个都是鹿自己算准撞不到，telsa基本没减速多少
#95 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:42
由 stm32
ignius 写了： 2025年 6月 26日 21:37
你怎么知道fsd看到路边小孩儿不会减速呢？
因为你说的FSD算法就不是这样的，是根据车子会不会撞到前方路面物体，作为算法中心的
驾校教司机开车理论，是预测前方危险作为人类司机开车中心的，前方危险不仅仅包括路面
儿童路边玩耍，也要区分儿童离开路边距离，是否有可能跳上马路，如果有栏杆，不容易一下跳上马路，就不算危险
#96 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:49
由 ignius
谁说了只是前方？是8个摄像头能看到的范围内的所有的场景。
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:42
因为你说的FSD算法就不是这样的，是根据车子会不会撞到前方路面物体，作为算法中心的
驾校教司机开车理论，是预测前方危险作为人类司机开车中心的，前方危险不仅仅包括路面
儿童路边玩耍，也要区分儿童离开路边距离，是否有可能跳上马路，如果有栏杆，不容易一下跳上马路，就不算危险
#97 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:50
由 ignius
第二个视频里车子都快停下来了，还没减速多少？
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:39
你这两个都是鹿自己算准撞不到，telsa基本没减速多少
#98 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:51
由 stm32
ignius 写了： 2025年 6月 26日 21:49
谁说了只是前方？是8个摄像头能看到的范围内的所有的场景。
看到没有用，因为FSD算法核心不是预测危险，而是不撞到
人类开车的算法核心，是预测前方危险，根据前方可能危险，做相应车速以及驾驶的调整
如果根据人类算法，顶楼的cybertruck，就不会发生这样的事情
看到这样的急转弯，人类早就预测到是危险，早就减速了，也不可能差点翻下去
#99 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 21:58
由 ignius
摄像头看到的场景就会被occupancy network进行四d建模，通过对occupancy flow的预测，就能规避危险。cybertruck为啥会发生事故，可能性很多，没视频没法判断。不能拿这个做为依据。
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:51
看到没有用，因为FSD算法核心不是预测危险，而是不撞到
人类开车的算法核心，是预测前方危险，根据前方可能危险，做相应车速以及驾驶的调整
如果根据人类算法，顶楼的cybertruck，就不会发生这样的事情
#100 Re: 我朋友发的亲身视频，他的cybertruck
发表于 ： 2025年 6月 26日 22:00
由 ignius
你不知道fsd在转弯时也会降速吧？我觉得你对fsd非常的缺乏了解，很多所谓的fsd的缺点都是你自己臆想出来的，根本不符合事实。我建议你先了解一下fsd现在的功能，再来发言。否则让人很无语。
stm32 写了： 2025年 6月 26日 21:51
看到没有用，因为FSD算法核心不是预测危险，而是不撞到
人类开车的算法核心，是预测前方危险，根据前方可能危险，做相应车速以及驾驶的调整
如果根据人类算法，顶楼的cybertruck，就不会发生这样的事情
看到这样的急转弯，人类早就预测到是危险，早就减速了，也不可能差点翻下去