那么是否可以自己定时检查刹车皮，在适当的时候更换呢？所有事情都讲究一个“平衡”。自己检查，要在“准确”和“方便”之间平衡。不准确，检查就没意义了。但太麻烦（譬如要拆轮胎、拆刹车钳、用游标卡尺），那就没有了经常检查的意愿。下面介绍一些工具，价格不贵，可以方便而相对准确地确定刹车皮的厚度。知道剩余厚度后，是让师傅更换、抑或自己更换，悉随尊便。
首先啰嗦一下，刹车片由两部分组成：
一、金属背板（下图中的深色部分）。
二、摩擦材料：粘在金属背板上的一层磨损材料，俗称“刹车皮”。
刹车皮跟刹车碟接触，通过摩擦起制动作用。随着不断使用，刹车皮会越磨越薄。当刹车皮磨光后，金属背板与刹车碟接触。这时制动效果大大下降，而且会损坏刹车碟，造成不必要的开支。跟轮胎一样，刹车皮根据剩余厚度分为“绿、黄、红”三个等级。8-12mm 是“绿”，表示安全。4-6mm 是“黄”，可考虑更换。2-3mm 是“红”，要马上更换。
测量厚度，一般用下面这种测量片，网上几块钱一套。
测量片有不同的宽度（不是厚度），上面标注了相应的数字，譬如8mm, 6mm 等。把测量片从小到大，横着插入金属背板和刹车碟之间的空隙。如果能插入，而且有松动，那就换大一号的插。直到插不入为止，那上一个能插入的，就是刹车皮的剩余厚度。譬如 6mm 的能插入，8mm 的不能，那厚度就按 6mm 算。下图是 8mm 的测量片插入空隙的图片，10mm 的插不进去。因此剩余厚度就按 8mm 算。
那么问题来了，在不拆轮胎的情况下，怎样才能做到这个呢？这就“因车而异”了。一般来说，轮毂上的条幅之间，有足够的空间可以看到刹车碟和刹车钳。如果位置不对，条幅刚好挡住，可以稍微向前或者向后挪一下车，让条幅边缘刚好跟刹车钳边缘对齐，这样操作空间就大一些。如下图所示：
另外，可以把方向盘向一边打死，让刹车钳向外，这样也方便观察。
如果空间仍然太狭窄，那可以考虑使用下面这个工具。中文叫“内窥镜”，英文叫 endoscope。从 Temu 上几块钱到 Amazon 上十几块、几十块都有。这个东西可以让你看到狭窄空间内的映像。
下图是使用内窥镜观察刹车皮的映像。虽然不能准确测量多少 mm，但大致可以知道是否已经到了非换不可的地步。
如果不想买内窥镜，也可以把手机伸进去拍照。但由于空间的限制，手机有时不能捕捉到清晰的角度。用内窥镜就可以到达非常狭窄的地方。
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