墙内传言视觉方案是自动驾驶的未来

[yazoo888]

视觉要有，但不够！ 复杂情况(高速，下雨，黑夜等）下要其他 sensors配合起来才安全 ：）

头羊大佬在内部会议哀叹：如果不在fsd成熟前转型到纯视觉，我们会失去全部市场。

下一步怎么办？
我有一妙计：中南海给一龙做选择题：你丫fsd research center不在我东大落地就踏马关门滚蛋。

[pinfish]

纯视觉，起雾了怎么办？LOL

[Fighz]

你还真以为 AI 能自己学习了，别的不说，
AI 知道啥是好的啥是不好的吗

别耍嘴皮子 FSD不就是ai自己学的

[Mountainlion]

纯视觉绝对是发展方向。我们可以在这里设一个赌局。

目前所有的问题可以归结为两方面；1。摄像头的问题，摄像头容易被雨尘模糊，这个可以逐渐改进。
2.是计算机对图像处理问题，目前还不完善，这个是最容易改进的，随着算力，模型改进都可以解决。

其它的，能做到人能做到的就可以了。
一旦这两个方面突破了，就无敌了。

[Mountainlion]

起雾了，人就不开车了，或者非常慢，机器照样做就可以了。

纯视觉，起雾了怎么办？LOL

[goFan]

别耍嘴皮子 FSD不就是ai自己学的

ai 的 a 是啥意思你说说？

[goFan]

纯视觉绝对是发展方向。我们可以在这里设一个赌局。

目前所有的问题可以归结为两方面；1。摄像头的问题，摄像头容易被雨尘模糊，这个可以逐渐改进。
2.是计算机对图像处理问题，目前还不完善，这个是最容易改进的，随着算力，模型改进都可以解决。

其它的，能做到人能做到的就可以了。
一旦这两个方面突破了，就无敌了。

人眼能很快地远近切换对焦，估算距离，摄像头做得到吗？

[toraasakusa]

切换这个东西应该不是很难，设个阈值，过了就切换，按级别来，不是很难。难在你切换完后，根据数值马上判断。这点，老司机都做不到次次判断正确。记住是次次。

人眼能很快地远近切换对焦，估算距离，摄像头做得到吗？

[off]

摄像头和人眼可见光是两回事
雷达和激光雷达是两回事
主动发射固定波长和被动接受广域波段差别在哪里？
雨雪雾尘能不能干扰激光雷达？
......

[goFan]

切换这个东西应该不是很难，设个阈值，过了就切换，按级别来，不是很难。难在你切换完后，根据数值马上判断。这点，老司机都做不到次次判断正确。记住是次次。

摄像头光学对焦很慢的，民用单反镜头算快的，也是长焦广角分开的镜头，而且体积巨大，想兼顾广角长焦不可能。
广角镜头远距离就没法测距。
人眼虽然不精确，毛估估还是能判断是 100米还是 300米。摄像头可就不行了。

[off]

摄像头光学对焦很慢的，民用单反镜头算快的，也是长焦广角分开的镜头，而且体积巨大，想兼顾广角长焦不可能。
广角镜头远距离就没法测距。
人眼虽然不精确，毛估估还是能判断是 100米还是 300米。摄像头可就不行了。

摄像头测距依靠焦段？？？

您考过gre没？

[goFan]

摄像头测距依靠焦段？？？

您考过gre没？

你说呢？双眼视角差只有近距离可以用

[ignius]

特斯拉 fsd在国内吊打国内智驾，已经证明了纯视觉 AI端到端的解决方案是可行的，scale起来也要比那些靠刷图的容易得多。

头羊大佬在内部会议哀叹：如果不在fsd成熟前转型到纯视觉，我们会失去全部市场。

下一步怎么办？
我有一妙计：中南海给一龙做选择题：你丫fsd research center不在我东大落地就踏马关门滚蛋。

[ignius]

现在的解决方案是摄像头加SAR 雷达。

视觉要有，但不够！ 复杂情况(高速，下雨，黑夜等）下要其他 sensors配合起来才安全 ：）

[geniushanbiao]

起雾了，人就不开车了，或者非常慢，机器照样做就可以了。

人也是透过水雾里面微小的缝隙看到前面星星点点的画面来慢慢开的，机器可以么？

[off]

你说呢？双眼视角差只有近距离可以用

预判距离分为两种情况：
静止时候依靠两个摄像头的视角差
车辆运动依靠速度和位移的比值

焦段产生畸变，焦段产生畸变需要个常量修正

[goFan]

预判距离分为两种情况：
静止时候依靠两个摄像头的视角差
车辆运动依靠速度和位移的比值

焦段产生畸变，焦段产生畸变需要个常量修正

远距离没位移视角差极小，不就抓瞎了么。
200米远的轮胎石头啥的看不到，就没法跑高速无人驾驶

[CanGuanGong]

李彦宏不就是一个马工么？

李彦宏是马工的话，你不就是个纯傻逼么？

[CanGuanGong]

人也是透过水雾里面微小的缝隙看到前面星星点点的画面来慢慢开的，机器可以么？

你还是别在自己不懂的领域装懂比较好。前段时间伪画像测试，中央放一幅画，画成路的延展，铁丝啦就是一头撞上；训练后测试，画还放在路上，并用巨型洒水车模拟瓢泼大雨，人眼啥都看不清的情况下，铁丝啦安然停下

[geniushanbiao]

你还是别在自己不懂的领域装懂比较好。前段时间伪画像测试，中央放一幅画，画成路的延展，铁丝啦就是一头撞上；训练后测试，画还放在路上，并用巨型洒水车模拟瓢泼大雨，人眼啥都看不清的情况下，铁丝啦安然停下

lol又是特粉常用策略，没理了就开始转移话题。你这套路和YWY如出一辙。你先回答我前面说的问题，人能通过水雾之间有限的缝隙看到前面零碎的画面得到部分路况从而可以慢慢走（我就遇上过好几次），FSD可以么？

你说的这个伪画像测试只是为了满足某些人的好奇心，其现实意义完全为0，因为其测试的场景几乎是完全不可能出现的。而瓢泼大雨却是经常会出现的场景。