我朋友发的亲身视频，他的cybertruck

[geniushanbiao]

这些fsd有底层逻辑来避免各种collision，可以提前预判。你可以看看occupancy network，occupancy flow detection。
https://www.thinkautonomous.ai/blog/occ ... works/amp/

看啥都没用。实际上能做到100%避免collision么？做不到就不要拿出来胡吹。

[stm32]

看孩子在驾校理论学习就知道，人类开车都是通过预测和判断的

人类开车不是自动驾驶所谓的大数据学习

预测前方物体的轨迹可能性是第一步，判断是否对行驶构成危险是第二步。

根据判断结果，做决定是否减速或者绕道，避免危险

预测必须知道前方物体是什么，是人，是动物，是自行车，是马车，还是其他什么

[Futurejoy]

FSD多数是用来淘汰人的。0.001%的困难处理在用户基数和里程基数面前应该是相当可观的了。

[stm32]

驾校理论根据环境有很多驾驶要求

比如天黑要求减速，跟车距离加大，下雨，下雪也是一样

如果遇到路上有非正常情况，比如修路，或者路边有危险情况，比如幼儿玩耍，也要求减速应对突发状况

自动驾驶不管周边，都是一个速度，吓死人了

所以才会出现小米汽车，撞死4个大学生的事件，大半夜，修路，自动驾驶还开120

给人接管，这么高速度，也来不及了

[ignius]

我不觉得。fsd并不需要判断出障碍物是什么，只要能判断出障碍物的体积容量，形状，走向，是否会跟我的车碰上。我建议你看下我提的那个blog，解释了fsd怎样避免collision。

看孩子在驾校理论学习就知道，人类开车都是通过预测和判断的

人类开车不是自动驾驶所谓的大数据学习

预测前方物体的轨迹可能性是第一步，判断是否对行驶构成危险是第二步。

根据判断结果，做决定是否减速或者绕道，避免危险

预测必须知道前方物体是什么，是人，是动物，是自行车，是马车，还是其他什么

[ignius]

你这想当然的太多了。事实上fsd完美的处理了小米车祸的场景。我以前发过贴。
站内帖子：Fsd完美handle小米出车祸的类似路况。

驾校理论根据环境有很多驾驶要求

比如天黑要求减速，跟车距离加大，下雨，下雪也是一样

如果遇到路上有非正常情况，比如修路，或者路边有危险情况，比如幼儿玩耍，也要求减速应对突发状况

自动驾驶不管周边，都是一个速度，吓死人了

所以才会出现小米汽车，撞死4个大学生的事件，大半夜，修路，自动驾驶还开120

给人接管，这么高速度，也来不及了

[stm32]

我不觉得。fsd并不需要判断出障碍物是什么，只要能判断出障碍物的体积容量，形状，走向，是否会跟我的车碰上。我建议你看下我提的那个blog，解释了fsd怎样避免collision。

所以FSD算法吓死人

如果路边是儿童玩耍，看着不会撞，FSD不减速

儿童不懂，突然跳上路面玩耍，被高速FSD一下撞成肉酱，司机开心？

[ignius]

加上phoenix sar radar 应付恶劣天气条件的检测，fsd可以100%检测到obstacle。至于能否100%避免collision，要看当时的场景。现在的问题是会有false positive，aka phantom braking。

看啥都没用。实际上能做到100%避免collision么？做不到就不要拿出来胡吹。

[stm32]

路边动物其实也一样

防卫性驾驶，驾校要求，远远看到路边有大型动物，可能跳上马路，这种乡村高速很常见

也要求减速，等通过动物在加速

[ignius]

fsd摄像头一直在拍，可以通过过儿童的举动，来判断他是否会跟车collide，从而做出规避。当然儿童被其他车挡住了，fsd事先看不到，这时儿童突然跳出来是没法避免的，老司机开车也一样。

所以FSD算法吓死人

如果路边是儿童玩耍，看着不会撞，FSD不减速

儿童不懂，突然跳上路面玩耍，被高速FSD一下撞成肉酱，司机开心？

[stm32]

fsd摄像头一直在拍，可以通过过儿童的举动，来判断他是否会跟车collide，从而做出规避。当然儿童被其他车挡住了，fsd事先看不到，这时儿童突然跳出来是没法避免的，老司机开车也一样。

老司机远远看到儿童路边玩耍，早就减速了，就算突然跳上马路，撞到因为速度低，伤害也是小很多的

这是驾校defensive driving的基本要求

[ignius]

路边动物其实也一样

防卫性驾驶，驾校要求，远远看到路边有大型动物，可能跳上马路，这种乡村高速很常见

也要求减速，等通过动物在加速

[ignius]

你怎么知道fsd看到路边小孩儿不会减速呢？

老司机远远看到儿童路边玩耍，早就减速了，就算突然跳上马路，撞到因为速度低，伤害也是小很多的

这是驾校defensive driving的基本要求

[stm32]

你这两个都是鹿自己算准撞不到，telsa基本没减速多少

[stm32]

你怎么知道fsd看到路边小孩儿不会减速呢？

因为你说的FSD算法就不是这样的，是根据车子会不会撞到前方路面物体，作为算法中心的

驾校教司机开车理论，是预测前方危险作为人类司机开车中心的，前方危险不仅仅包括路面

儿童路边玩耍，也要区分儿童离开路边距离，是否有可能跳上马路，如果有栏杆，不容易一下跳上马路，就不算危险

[ignius]

谁说了只是前方？是8个摄像头能看到的范围内的所有的场景。

因为你说的FSD算法就不是这样的，是根据车子会不会撞到前方路面物体，作为算法中心的

驾校教司机开车理论，是预测前方危险作为人类司机开车中心的，前方危险不仅仅包括路面

儿童路边玩耍，也要区分儿童离开路边距离，是否有可能跳上马路，如果有栏杆，不容易一下跳上马路，就不算危险

[ignius]

第二个视频里车子都快停下来了，还没减速多少？

你这两个都是鹿自己算准撞不到，telsa基本没减速多少

[stm32]

谁说了只是前方？是8个摄像头能看到的范围内的所有的场景。

看到没有用，因为FSD算法核心不是预测危险，而是不撞到

人类开车的算法核心，是预测前方危险，根据前方可能危险，做相应车速以及驾驶的调整

如果根据人类算法，顶楼的cybertruck，就不会发生这样的事情

看到这样的急转弯，人类早就预测到是危险，早就减速了，也不可能差点翻下去

[ignius]

摄像头看到的场景就会被occupancy network进行四d建模，通过对occupancy flow的预测，就能规避危险。cybertruck为啥会发生事故，可能性很多，没视频没法判断。不能拿这个做为依据。

看到没有用，因为FSD算法核心不是预测危险，而是不撞到

人类开车的算法核心，是预测前方危险，根据前方可能危险，做相应车速以及驾驶的调整

如果根据人类算法，顶楼的cybertruck，就不会发生这样的事情

[ignius]

你不知道fsd在转弯时也会降速吧？我觉得你对fsd非常的缺乏了解，很多所谓的fsd的缺点都是你自己臆想出来的，根本不符合事实。我建议你先了解一下fsd现在的功能，再来发言。否则让人很无语。

看到没有用，因为FSD算法核心不是预测危险，而是不撞到

人类开车的算法核心，是预测前方危险，根据前方可能危险，做相应车速以及驾驶的调整

如果根据人类算法，顶楼的cybertruck，就不会发生这样的事情

看到这样的急转弯，人类早就预测到是危险，早就减速了，也不可能差点翻下去