是不是深度强化学习？
Inputs -> left, right, stop, forward, ...
Tesla FSD的端到端是什么意思？
版主： verdelite， TheMatrix
#4 Re: Tesla FSD的端到端是什么意思？
之前从摄像头传感器过来的数据，经过神经网络处理，再加上一些人类编写的代码(几十万行的C++)处理一遍，然后再去操作汽车。
现在端到端是神经网络通过原始数据去直接操作汽车（可能还存在薄薄的一层人工代码），去掉了几十万行的C++。
其实开车用不了太高级的大脑活动，在国内经常做出租网约车就会发现那些司机常常是边开车边睡觉的，下次可以仔细观察一下的。
他们也不是完全睡着的，比如在道路比较直车辆稀疏的时候又或者堵车的时候，他们会合上眼睛，关闭大脑的大部分功能，仅靠耳朵中的半规管进行惯性导航。
可以看作是司机们的大脑在长期的劳作下，训练出来一个能进行无意识自动驾驶的低功耗休眠模式。
大脑同时设置了一个timer，稍后自动唤醒大脑高级功能。在这短暂的几秒十几秒中司机们的大脑得到了短暂的休息恢复。
还有些人能做到晚上送外卖跑代驾，白天还能继续在建筑工地干活。也是同样的原理。
在其他动物中这种现象也非常常见的，比如鲸和海豚睡眠的时候就需要保持部分大脑功能用于维持在水面上进行呼吸。
一些长途飞行的鸟类同样有这种现象。
这种现象证明了没有自由意识的神经网络确实可以进行自动驾驶。
这种现象同时证明了伟大光荣正确的社会主义能够最大化充分发挥挖据人民的劳动力，每个人都能为四化建设做出超出个人极限的贡献。
也同时证明了上帝创造的人类是多么的精美巧妙。
现在端到端是神经网络通过原始数据去直接操作汽车（可能还存在薄薄的一层人工代码），去掉了几十万行的C++。
其实开车用不了太高级的大脑活动，在国内经常做出租网约车就会发现那些司机常常是边开车边睡觉的，下次可以仔细观察一下的。
他们也不是完全睡着的，比如在道路比较直车辆稀疏的时候又或者堵车的时候，他们会合上眼睛，关闭大脑的大部分功能，仅靠耳朵中的半规管进行惯性导航。
可以看作是司机们的大脑在长期的劳作下，训练出来一个能进行无意识自动驾驶的低功耗休眠模式。
大脑同时设置了一个timer，稍后自动唤醒大脑高级功能。在这短暂的几秒十几秒中司机们的大脑得到了短暂的休息恢复。
还有些人能做到晚上送外卖跑代驾，白天还能继续在建筑工地干活。也是同样的原理。
在其他动物中这种现象也非常常见的，比如鲸和海豚睡眠的时候就需要保持部分大脑功能用于维持在水面上进行呼吸。
一些长途飞行的鸟类同样有这种现象。
这种现象证明了没有自由意识的神经网络确实可以进行自动驾驶。
这种现象同时证明了伟大光荣正确的社会主义能够最大化充分发挥挖据人民的劳动力，每个人都能为四化建设做出超出个人极限的贡献。
也同时证明了上帝创造的人类是多么的精美巧妙。
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#5 Re: Tesla FSD的端到端是什么意思？
這是正解，但是完全去除控制，也不安全，我現在肯定不會用FSDjgljk 写了： 2025年 1月 26日 07:43 之前从摄像头传感器过来的数据，经过神经网络处理，再加上一些人类编写的代码(几十万行的C++)处理一遍，然后再去操作汽车。
现在端到端是神经网络通过原始数据去直接操作汽车（可能还存在薄薄的一层人工代码），去掉了几十万行的C++。
其实开车用不了太高级的大脑活动，在国内经常做出租网约车就会发现那些司机常常是边开车边睡觉的，下次可以仔细观察一下的。
他们也不是完全睡着的，比如在道路比较直车辆稀疏的时候又或者堵车的时候，他们会合上眼睛，关闭大脑的大部分功能，仅靠耳朵中的半规管进行惯性导航。
可以看作是司机们的大脑在长期的劳作下，训练出来一个能进行无意识自动驾驶的低功耗休眠模式。
大脑同时设置了一个timer，稍后自动唤醒大脑高级功能。在这短暂的几秒十几秒中司机们的大脑得到了短暂的休息恢复。
还有些人能做到晚上送外卖跑代驾，白天还能继续在建筑工地干活。也是同样的原理。
在其他动物中这种现象也非常常见的，比如鲸和海豚睡眠的时候就需要保持部分大脑功能用于维持在水面上进行呼吸。
一些长途飞行的鸟类同样有这种现象。
这种现象证明了没有自由意识的神经网络确实可以进行自动驾驶。
这种现象同时证明了伟大光荣正确的社会主义能够最大化充分发挥挖据人民的劳动力，每个人都能为四化建设做出超出个人极限的贡献。
也同时证明了上帝创造的人类是多么的精美巧妙。